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圃場管理行程へのセミ近接計測手法の開発（１３３）

摘要 ビデオカメラで逆光方向より撮影した画像から透過光が卓越する部位を抽出し、群落の葉色をセンシングする手法を、菜豆１品種、大豆３品種について適用した。この結果、ＳＰＡＤ葉緑素計により測定した葉色と...

生体電位を利用した非破壊的生体情報の計測・解析技術の開発（２３３）

摘要 茶園管理の合理化・軽労化を進める上で、作業の機械化等に加え、茶樹の生理状態に基づいた精密な管理体系化が望まれている。そこで、迅速・定量的・非破壊的な生体情報計測・解析技術として、茶樹生体電位計...

生体・環境情報に基づく茶園の管理システムの開発（３３）

摘要 茶園管理の軽労化を考える上で必要不可欠な、情報収集作業の自動化を目的とした。茶園に敷設したレール上を走行し収量分布を計測する自動摘採機及びマイクロ波センサを搭載し茶園内を自動で走行し、茶芽の生...

牧草収量センシングシステムの開発

摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）

摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...

飼料イネの収穫・搬送システムの開発（１０２）

摘要 ホールクロップサイレージ用稲（飼料イネ）の省力的作業技術を開発するために、飼料イネの作付けを行い、既存の飼料作の機械（モーア、テッダレーキ、ロールベーラ）を用いて、収穫作業を行った。刈り取りは...

分散圃場に適応した細切原料の高速収穫作業システムの開発（１０１）

摘要 トウモロコシ等の長大作物の栽培が中心となる府県の酪農、肉用牛経営を対象とした飼料生産組織（コントラクタ）を念頭において、小区画、分散圃場（中山間地、転換畑を含む）に適合した、わが国独自の中型自...

水田作業自動化のための走行制御技術の開発（６０）

摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...

軌条形ベースマシンの開発と利用システムの構築

摘要 急傾斜地森林作業の機械化・軽労化を図るため，急傾斜地での走行性や安全性に優れ，環境にも優しい軌条形ベースマシンの開発が望まれている。そこで，当研究所が有する傾斜地・不整地走行および作業機に関す...

温暖地西部向き新規形質・直播など機械化適応性品種の育成（５０）

摘要 温暖地西部向き新規形質米及び乾田直播栽培向け系統の育成を行う。交配は６８組み合わせ行った。初期世代集団は９１組み合わせを供試した。個体選抜は２９組み合わせ７０，０００個体を供試し，２９組み合わ...

軟弱野菜生産における播種・移植等の小型機械による軽労化技術の確立

摘要 軟弱野菜は生育期間が短く、作付け回数が多くなることから、播種、マルチ、トンネル被覆といった管理作業の頻度が高く、それに対応した小型汎用機械の開発が期待されている。また、セル成形苗を用いた軟弱野...

小区画水田用除草機の開発・改良（６８）

摘要 小区画水田用の機械除草技術を開発するため，人力式の小型除草機を試作し圃場試験を行った。除草機の先端に付けた数枚の円盤は土中に入ると抵抗が大きくなったので，ソリのように表面を滑らせる構造が良い。...

葉菜類の機械収穫・調製作業技術の開発（６３）

摘要 軟弱葉菜類収穫機試作４号機の平成10年度に試作した下葉除去機構を改良し，除去精度の向上や除去した下葉の機外への排出性改善を達成した。また，これまでの成果を踏まえて，多様な栽培様式へ適用可能で取り...

温暖地水田転換畑向け高品質・多収・機械化適性大豆品種の選定（５９）

摘要 東海・近畿・中国地域向けの高品質・多収・機械化適性大豆品種の育成に資するため、長野県中信農試および九州農試で育成された品種系統の生産力・品質を調査した。早生系統（長野県育成）の多くは生育量が小...

温暖地西部向き新規形質・直播など機械化適応性品種の育成（５２）

摘要 温暖地西部向き新規形質米及び乾田直播栽培向け系統の育成を行う。交配は５１組合せを行った。初期世代集団は１１６組合せを供試し、１１３組合せを選抜した。個体選抜は２８組合せ３１，８００個体を供試し...

作物遺伝資源、育種情報の総合的管理システムの確立－小麦特性調査－（３８）

摘要 普通系小麦３２品種について製粉・品質分析を含む４４項目の１～３次特性を調査するとともに、普通系小麦７２品種及びマカロニ小麦１１８品種について２７項目の１～３次特性を調査した。パキスタンの普通系...

作物遺伝資源、育種情報の総合的管理システムの確立－稲品種の特性調査と増殖－（３７）

摘要 １９９９年に配布された１５０品種の中で特性調査のみを行う５０品種を除き、圃場に移植できたのは９９品種（１品種は発芽無し）である。特性調査は１４９品種で、種子増殖は９９品種で行えた。配布された品...

高畝栽培根菜類収穫のための作業技術の開発（８５）

摘要 高畝栽培が行われている金時ニンジンの人力作業に適した簡易収穫機を開発するため、収穫作業実態調査及び野菜運搬車を利用した引抜き部の試作を行った。実態調査では、鎌によって茎葉部を切断し、全て圃場外...

温暖地水田転換畑向け高品質・多収・機械化適性大豆品種の選定（５４）

摘要 長野県中信農試及び九州農試育成大豆系統並びに既存品種を供試して近畿・中国地域への適応性を検討した。莢先熟が多発して茎葉の成熟が進まなかったため、成熟期が大幅に遅れるとともに害虫が多発し、特に普...

葉菜類の機械収穫・調製作業技術の開発（５８）

摘要 ８年度に試作した軟弱葉菜類収穫機（４輪門型運搬車ベース）に組み込む小形の調製機構を開発した。この調製機構は，収穫搬送される葉菜の根の切断と下葉や付着土の除去を行う。性能試験の結果，８割の根を約...