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森林被害防除のための調査研究

摘要 剥皮害等のモニタリング調査や生息密度調査などにより捕獲による被害軽減効果の検証、GPS首輪を装着したシカの行動圏調査を行った。

ＱＧＩＳを使用した森林管理に関する研究

摘要 【目的】 、　森林所有者や零細な林業事業体を対象に、『QGIS』と呼ばれる無料のGISと安価なGPSを使用した森林管理方法を検討し、普及する。 、【結果】 、　簡単に操作ができるマニュアル等を作成中。

ロボット用施肥・播種機の現地適応性

摘要 　市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...

低コストMulti-GNSS の現地適応性

摘要 【実証実験における基盤技術の現地適用性】 Multi-GNSSが実証実験を通して、現地適応性があるかどうかを検討し、十分な効果があることを実証した。主要成果は下記のとおり。 ・大規模農場、分散型農場それ...

作業計画へのGIS利用

摘要 　本課題では、小型除草ロボット利用の低コスト作業体系を構築するため、GISを活用した農道、畦畔、圃場の形状・面積、法面の傾斜度、農作業及び畦畔除草履歴、気象等の情報を基に、効率的な運用を図った作...

中型トラクタロボットの現地適応性

摘要 　稲麦大豆作等の土地利用型農業における各種農作業を自動で行うロボット農作業一貫体系のうち、水田作における実際の作業へ適応させるためのロボットトラクタの開発において、2013年度は、実用性向上のため...

作業・環境・生体情報を用いたデータマイニング技術による匠の技抽出の実証

摘要 農匠ナビシステムによる農家の農業技術習熟の支援を目指すうえで、実用化に向けた課題と実用化の方法の策定を行った。1 施設ワンストップサービスシステム ＵＥＣＳ規格に基づいて作物生体情報や園芸施設環...

漁況情報リアルタイム収集事業

摘要 　調査船の航跡水温とGPSによる位置情報を洋上から定期的にJAFICに送信し、JAFICを通じ漁場探索を効率的に行うための海況日報を漁業者に提供する。

ニホンジカの森林内行動の研究

摘要 　リアルタイムGPS首輪を11頭のシカに装着し行動把握調査を行う。 、（赤城山麓鳥獣対策連携プロジェクト事業）

超音波テレメトリー手法を利用した曳網軌跡および曳網距離の解明

摘要 本研究では，正確な桁網の曳網軌跡と曳網距離を算出するため，船上に設置したGPSによる漁船の直線移動距離と，超音波テレメトリー技術を利用したVPSによる曳網軌跡と曳網距離を比較することにより，直線移動...

③ 作物ゲノム育種研究基盤の高度化

摘要 １. 生産力検定試験データを用いて構築した統計モデルをもとに植物体全重のゲノミックセレクションを実施し、遺伝子型に基づいて選 抜した系統の実測値に選抜効果が認められた。また、８種類の多収イネ品種...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a) フィールドサーバの現場適用拡大を目的としたオープン・フィールドサーバやカメラモジュールを開発して利用者支援情報を拡充し、...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

草地の高度活用による低コスト乳生産と高付加価値乳製品生産技術の開発

摘要 生産コストを現状から3割削減可能な低コスト乳牛飼養技術に関しては、a) 放牧と貯蔵牧草の活用により、乳牛への配合飼料給与量を日 平均4kgDM/頭程度に低減すると、乳量は一般牛よりも低下するものの、1頭当...

水稲収量・品質の変動要因の生理・遺伝学的解明と安定多収素材の開発

摘要 水稲の多収性や高温耐性の機構解明に関しては、 a) 多収品種「タカナリ」の高光合成能QTL-GPSは葉の形態を制御する遺伝子NAL1の変異型であった。このQTLと籾数を増加させる遺伝子Gn1を「コシヒカリ」に集積...

多雪重粘土地帯における播種技術及び栽培管理技術の高度化による水田輪作システムの確立

摘要 畝立て播種等によるムギ、ダイズの安定多収栽培と水稲直播を組み合わせた2年3作体系に関しては、 a) 温度依存反応式に基づき、日最高、最低気温を用いて推定した水稲湛水直播栽培の播種早限は、従来の日平均...

リモートセンシング、GPSを活用した効率的な草地管理技術の確立

摘要 【目的】リモートセンシング技術を用いた草地診断、ＧＰＳを活用した効率的な草地管理技術を確立する。 、【得られた成果】公共牧場におけるコスト、省力性、作業精度が明らかになり、これら先進技術導入効...

カンショ新栽培技術体系を核とした大規模畑輪作生産システムの確立

摘要 カンショの育苗・採苗・定植システムに関しては、小苗定植について灌水機能付き挿苗機の改良を行い、苗搬送開口部での小苗の停滞を低減したが、現地圃場での植え付け試験により、小苗の苗質管理に課題のある...