検索結果

ジャイロと加速度センサを内蔵した高精度・高安定ハイブリッドGNSS航法装置

要約 衛星測位部と3軸ジャイロ、加速度センサを内蔵する一体型航法システムである。測位衛星からの位置情報と速度、加速度、3軸方向情報などを組み合わせてフィルタリングし、位置、方向、速度の情報の安定化と精...

電磁探査法による海水浸水農地の土壌電気伝導度測定

要約 電磁探査法により土壌を採取することなく、海水浸水農地におけるみかけの土壌電気伝導度の相対的な高低差を把握することができる。測定と同時にGPSによる位置情報を取得することで、地図上に土壌電気伝導度...

GPSの速度情報と肥料の流動性指標値により繰出量を調節できるブロードキャスタ

要約 簡易な測定器で測定できる肥料の流動性を示す指標値(FR値)、GPS受信機から得られる速度情報等に基づき肥料の繰出量を調節する機能を備えたブロードキャスタである。5kg/10a程度の少量散布にも対応し、基肥か...

農業共済の被害資料等の既存情報を用いたイノシシ農業被害発生リスクマップ

要約 農業共済組合が保有するイノシシ水稲被害評価資料等の既存被害情報と電子地図を用いて、広域的なイノシシ農業被害発生リスクマップが作成できる。 キーワード 鳥獣害、野生動物、イノシシ、GIS、被害予測、...

漁船の操業を利用した水温鉛直分布データの収集

要約 漁場における水温の鉛直分布構造の変動は、各種魚群の来遊・分布に大きな影響を及ぼし、漁業情報として高い価値を有すると考えられる。そこで、簡便かつ効率的に水温情報を収集する手法として、底びき網漁具...

森林生態系が社会にもたらす様々なサービスの評価に関する研究

要約 広葉樹林には生物多様性が社会に大きな恩恵をもたらす昆虫類が多く、山菜やキノコの採取もさかんです。また、森林資源に依存する地域住民ほど、森林保護よりも利用を重視していることがわかりました。 背景...

次世代型マナマコ資源量推定技術の開発

要約 従来の桁網による資源量調査に代わる次世代型資源量推定技術を開発した。マイクロキューブ（漁船のGPSと魚探情報をリアルタイム記録する装置）による音響測量と3Dムーフィックス（ハイビジョン動画を帯状静...

GPSの速度情報と肥料の流動性指標値により繰出量を調節できるブロードキャスタ

要約 簡易な測定器で測定できる肥料の流動性を示す指標値(FR値)、GPS受信機から得られる速度情報等に基づき肥料の繰出量を調節する機能を備えたブロードキャスタである。5kg/10a程度の少量散布にも対応し、基肥か...

CANバス利用によりセンシングデバイスの共用が容易な自脱コンバインロボット

要約 GPS等のセンシングデバイスからの情報に基づき、予め計画した目標経路に追従して自律走行による収穫作業を行う。 CANバスを介した制御によりセンシングデバイスの着脱と共用は容易であり、ロボット農作業体...

大豆不耕起栽培導入先進地における播種履歴と収量データを用いた収量性評価と減収危険性の判定

要約 不耕起播種が大規模に導入された大豆産地での5年間の収量データには、不耕起播種と慣行播種で大きな差異は認められない。不耕起条件では湿・病害による枯死株発生が大きな減収要因であるが、減収が生じ易い...

圃場情報および利用管理の一元化はコントラクタの収穫作業効率を改善させる

要約 分散圃場の収穫を担うコントラクタでは、圃場情報および利用管理の一元化を行うことにより収穫機械の圃場間移動距離と圃場間移動時間が短縮され、収穫作業効率(圃場間移動効率)が改善する。 キーワード コン...

トラクタに無改造で脱着可能な農作業状態検知センサおよび小型記録装置

要約 トラクタの作業位置や作業状態を検知する無改造で脱着が容易な農作業検知センサと、これらセンサの情報を有線ネットワークにて一元的に収集・統合して、USBメモリに自動記録する小型記録装置。農作業情報を1...

資材管理や出荷管理機能などを強化した作業計画・管理支援システム「PMS」

要約 2007年度に公表した作業計画・管理支援システム「PMS」に対して、作付計画時の必要資材量積算機能、生産資材在庫管理機能、収穫以降の生産出荷管理機能、ユーザ定義によるデータ抽出機能などを追加し、実用...

汎用GISを利用した飼料生産支援用データベースの構築と運用方法

要約 市販汎用GISとExcelを用いて大規模飼料生産における作業計画の策定、指示書の作成、各種集計作業を効率的に行うことができるシステムを実証した。GPSロガーによる作業履歴の電子化も可能であり、広域かつ分...

茶園内での局所管理技術によるナガチャコガネの効率的防除

要約 ナガチャコガネは茶園内で集中的に分布しており、毎年ほほ同じ個所に被害が現れる。このため、被害個所を局所的に防除することで、農薬投与量を削減できる。被害個所の検出と位置の記録は透過型マイクロ波水...

圃場分散下での大規模水田作経営における圃場間移動の実態

要約 大規模水田作経営においては代かきおよび収穫作業時間に占める圃場間移動時間の割合が11～15%に達しているが、これには孤立圃場数割合が32～66%と多いことに加え、特に代かきでは水利施設の不十分さから計画...

タッチパネル操作などでユーザに使いやすいPC版農作業日誌

要約 ユーザにとって使いやすいタッチパネルモニタによって入力作業および情報閲覧などの操作を簡便にしたパソコン版農作業日誌。マップやアイコン、リスト表示によって操作がわかりやすく、GPSなどを用いて農作...

GPSによる地すべり移動量観測の精度向上のための気象補正方法

要約 　基準点との高度差が大きい点でのGPSによる地すべり移動量観測では、現地もしくは近傍観測所の気象データを利用することにより、大気中の水分量の季節変化に起因する誤差を補正することができ、移動状況把...

GPSによる農作業モニタリングのための圃場内作業識別プログラム

要約 GPSデータのベクトル情報から圃場内での機械の前進・旋回・停止など作業状態を識別する圃場内作業識別プログラムである。収穫や耕うんなどの作業時に1秒ごとに記録された一連のGPSデータから自動識別して、...

自律走行型農作業ロボットへのCANバス利用

要約 情報機器の着脱が容易でシステムの拡張性が高いCANバスを介して、高精度GPSと姿勢センサ等のセンサ、アクチュエータ、コンピュータを接続することにより、操舵、車速、作業機等を分散制御して自律走行作業が...