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摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...
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- 2013-2014
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- 遠隔操作 GPS 水田 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 肥料 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...
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- 2013-2014
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- 病害虫 小麦 GPS 除草 施肥 大豆 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
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- 2011-2015
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- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...
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- 2010-2012
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- 肥料 作業管理 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...
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- 2010-2012
- カテゴリ
- 作業管理 GPS 施肥 大規模化 低コスト 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 ロボット管理センターにおいて作業管理者がロボットトラクタ，ロボット田植機，ロボットコンバインなどの作業計画を作成し，管理センターや作業場所に近い位置で作業状況をモニタでき、さらにロボットの作業...
- 研究期間
- 2010-2014
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- 経営管理 作業管理 施肥 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化
摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 いもち病 遠隔操作 害虫 環境制御 乾燥 さとうきび GPS 市販化 収穫機 種子消毒 省エネ・低コスト化 除染技術 水田 中山間地域 データ集積 低コスト 農薬 パンジー 病害虫防除 ぶどう 防除 圃場管理 もも ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 飼育技術 市販化 接ぎ木 低コスト 乳牛 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
