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土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発
摘要 自動運転田植機については、農業機械メーカー2 社に対して技術指導契約を結んで技術移転を行うとともに、3 カ所のスマート農業実証プロジェクトの現地に導入された自動運転田植機のハード・ソフトの改良を行...
- 研究期間
- 2016-2020
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- 乾田直播 市販化 施肥 中山間地域 二毛作 品種 ロボットトラクタ
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摘要 目的：メガファーム育成事業の実施生産者を代表とする規模拡大を志向する経営体において、自動運転農機や栽培支援システム等の有効性を実証する。 成果：自動運転田植機は延べ労働時間を削減でき、移植面積...
- 研究期間
- 完R1～R2
- カテゴリ
- 規模拡大 経営管理 水田 施肥 水管理 ロボットトラクタ
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寒地畑作を担う多様な経営体を支援する省力技術およびICTを活用した精密農業の実証
摘要 畑作物の収量向上や作業能率向上およびコスト低減を図るため、①自動操舵装置を実装したトラクタの徹底利用による経済性改善効果の解明、②ICTにより集積された各種圃場情報を活用した施肥技術の開発、③ロボッ...
- 研究期間
- 完H28～R1
- カテゴリ
- ICT 寒地 経営管理 収量向上 施肥 低コスト ロボットトラクタ
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寒地畑作を担う多様な経営体を支援する省力技術およびICT を活用した精密農業の実証
摘要 目的）畑作物の収量向上や作業能率向上及びコスト削減を図るため、①ICTにより集積された各種圃場情報を活用した施肥技術の開発、②ロボットトラクタを利用した新たな作業体系の構築と評価を行う。 成果）セン...
- 研究期間
- 完H29～R1
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- ICT 寒地 経営管理 コスト 収量向上 施肥 センシング てんさい 播種 ばれいしょ ロボットトラクタ
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...
- 研究期間
- 2011-2015
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- いちご きゅうり 傾斜地 コスト 栽培技術 市販化 施肥 トマト 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
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大規模畑作地域におけるロボットトラクタを基軸とした省力作業体系の実証、
摘要 目的：ロボットトラクタと有人トラクタのトラクタ2台体制による協調作業時の労働時間削減効果や、有人トラクタからのロボットトラクタの視認性を調査し、今後ロボットトラクタを活用する際の基礎資料とする...
- 研究期間
- 新H27
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- 省力作業体系 施肥 ロボットトラクタ
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摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...
- 研究期間
- 2013-2014
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- 遠隔操作 GPS 水田 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...
- 研究期間
- 2013-2014
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- 病害虫 小麦 GPS 除草 施肥 大豆 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 肥料 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...
- 研究期間
- 2010-2012
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- 作業管理 GPS 施肥 大規模化 低コスト 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 肥料 作業管理 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 ロボット管理センターにおいて作業管理者がロボットトラクタ，ロボット田植機，ロボットコンバインなどの作業計画を作成し，管理センターや作業場所に近い位置で作業状況をモニタでき、さらにロボットの作業...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 経営管理 作業管理 施肥 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
