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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 育苗 いちご 温州みかん 画像処理 機械化 自動記録 省力化 施肥 測定技術 接ぎ木 乳牛 品種 防除 モニタリング りんご ロボット
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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立
摘要 水田輪作について、 北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 肥料 あさがお 育苗 いもち病 えだまめ 害虫 加工 画像処理 かぼちゃ カメムシ 乾燥 乾田直播 規模拡大 経営管理 コスト 雑草 GPS 直播栽培 市販化 収穫機 種子消毒 省力化 除草 しわ粒 水田 スクミリンゴガイ 生育予測 施肥 耐寒性 大規模経営 耐性菌 中山間地域 抵抗性遺伝子 低コスト 土壌処理 二毛作 農薬 播種 春作 品種 フェロモン 不耕起栽培 防除 もみ枯細菌病 薬剤 輸送 良食味 輪作 輪作体系
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ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用等需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発
摘要 (1)キャベツ大玉化に向け、寒玉系キャベツについて裂球発生における品種間での様相の相違を明らかにした。(2)生育予測のためにキャベツ球の肥大特性の定式化に取り組み、日射量と気温により、冬どりキャベツ...
- 研究期間
- 新規2006-2010
- カテゴリ
- 肥料 アスパラガス 育苗 画像処理 キャベツ 湿害 水田 生育予測 低コスト ねぎ 春作 品種 ほうれんそう メタン発酵消化液 輪作 レタス
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摘要 播種作業の省力化及び接木作業のシステム化等を図るために、カボチャ等の大粒種子を種子の向きと胚の位置を一定に揃えて育苗トレイに播種できる装置を開発することを目標に、先ず、装置の設計目標及び開発に...
- 研究期間
- 新Ｈ１０～Ｈ１４
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 かぼちゃ 省力化 播種
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摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置（果菜類用、葉菜類用）を開発した。果菜類用は、全苗をトレイから取り出し、２台のＣＣＤカメラ等で画像処理して、接ぎ木苗...
- 研究期間
- 完Ｈ０７～Ｈ０９
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 接ぎ木 低コスト ロボット
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摘要 セル苗の需要の増加にともない、育苗中の根鉢形成の過程が、定植後の生育にどのような影響を与えているかを評価する必要性が生じてきている。セル苗では特に、根鉢が形成されるという形態的特徴があるが、根...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１０
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 環境制御 栽培技術 肥培管理
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摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し健全苗を補填する装置（Ａ型、Ｂ型）の機能試作を行い、要素試験を行った。Ａ型は、全苗をトレイから取り出し、画像処理して良苗と不良苗を判別し、...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ０９
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 低コスト
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摘要 育苗トレイ中の欠株セルや不良苗を視覚認識させ、良苗と差替えるセル苗自動差替え技術の開発研究を行っている。ＲＧＢ輝度データをマハラノビスの最短距離判別法により処理する７年度の画像処理法では、葉が...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ０９
- カテゴリ
- 育苗 画像処理
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摘要 レタスなどの野菜（葉菜類）の育苗プラント等において苗の生育状態を判断し、欠株を検出する画像処理技術を開発した。明るさや色合いが変動する光環境条件下で、設定した任意の色を抽出するため、ノイズ補正...
- 研究期間
- 完Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 センシング レタス ロボット
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摘要 汎用画像処理装置を用いて、明るさや色合いの変動がある条件下で、育苗中のトレイの野菜苗の欠株や不良苗を認識するための画像入力手法とカラー画像変換手法を検討した。画像入力手法としては、ノイズ補正機...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 カラー センシング レタス ロボット
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摘要 セル成型苗の普及により大量苗生産が可能となり、それに伴い省力化のための機械化、装置化が必要になっている。そこで、画像処理手法を用いて苗の生育のバラツキの検出や定植時期の判断等を試みる。緑色の子...
- 研究期間
- 完Ｈ０５～Ｈ０６
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 栽培技術 作業管理 省力化
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摘要 ５年度は、キャベツを対象にして育苗初期における欠株の検出を行った。セルトレイに一粒播種を行い、子葉展開時にハウス内で上方より写真に撮った。現像したプリントをもとに画像処理を行い、子葉の識別及び...
- 研究期間
- 継Ｈ０５～Ｈ０８
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 キャベツ 作業管理 播種
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摘要 セル成型苗の生産作業の快適化のためには、育苗管理の自動化・ロボット化が必要であり、苗の生育の監視・解析等に関する自動化が重要である。本研究では、対象作物をレタスとキャベツとし、育苗初期の発芽状...
- 研究期間
- 新Ｈ０５～Ｈ０８
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 キャベツ 作業管理 省力化 レタス ロボット
