摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)ダイズコンバインロボットは自脱コンバインと同様に、30a水田の最外3周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人ダイズ・ムギ収穫作業が可能であることを...
日光温室等の活用による温暖地における高収益・安定生産施設園芸技術の開発
摘要 省資源パイプハウス開発に関しては、a)香川県三豊市の農家ハウスに、既存骨材を流用したダブルアーチ補強(既存45cm間隔に対して135cm毎にダブルアーチ化)とスパイラル杭による浮き上がり防止措置を適用し...
摘要 目的:規模拡大を指向する担い手が将来展望を持って農業経営に取り組めるよう、本県野菜作の中心であるイチゴを取り上げ、海外とのコスト競争に打ち勝つことができるモデルを提示する。 成果:吊り下げ式高...
低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発
摘要 施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究では房採...
a.フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発
摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、1)土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...
低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発
摘要 施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究では房採...
a.フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発
摘要 1)フィールドサーバの構成要素をモジュール化し、用途に合わせて機能を選択できるようにした。また、筐体構造を工夫することで強度の高いポリカーボネイト製にすることができた。土壌水分センサもポール内...
b.難防除雑草バイオタイプのまん延機構の解明及び総合防除技術の開発
摘要 1)個体群動態モデルの活用により、麦作でのネズミムギの増減が昆虫の種子食害に大きく影響されることを明らかにした。個体群動態モデルに小麦収量を組み込み、経済性評価を行えるようにした。麦作での有効...
低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発
摘要 施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究では房採...
オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 1)うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、1)収量・品質のばらつきを是正するために開発したコンバイン搭載型の収量・品質モニタリングシステムと収量計測装置を局所管理の体系化試験や生産者による作業に、延べ1,500ha以...
低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発
摘要 施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究では房採...
未来農業を志向した高級メロン超低コスト生産システムの開発 4)静電防除機を利用した夜間無人ロボット防除機開発
摘要 省力無人防除の実用化を図る。
16.低段トマトにおける房採り収穫による省力・多収生産システムの開発
摘要 目的:施設トマトを対象に生産施設の建設及び環境制御の効率化技術を開発するとともに、ロボット技術を導入して、労働時間の徹底的な削減と大幅な収量向上により、生産コストの大幅な低減を目指す。本研究で...
未来農業を志向した高級メロン超低コスト生産システムの開発 4)静電防除機を利用した夜間無人ロボット防除機開発
摘要 目的:温室メロン価格の低迷や燃料費の高騰等に対応するため、現在の大型温室より安価で品質の高いメロンが栽培可能な温室構造の開発する。成果:従来のスリークォータ型温室の建設費の50%削減可能な構造を...
30 未来農業を志向した高級メロン超低コスト生産システムの開発 (4)静電防除機を利用した夜間無人ロボット防除機開発
摘要 省力無人防除の実用化を図る。 研究対象 メロン 専門 農業機械 部門 野菜
摘要 新たに、夏ネギと秋冬ネギ産地での聞き取り調査と2カ所の長ネギ共同調製施設の調査を実施した。その結果、全自動移植機の植付精度の向上や調製装置の性能向上等が必要であることが明らかになった。なお、出...
摘要 ○目的:本県の酪農家一戸あたりの平均飼養頭数は約30頭と全国(約53頭)に比べ少ないものの確実に大規模 化が進み(成牛50頭以上飼養農家は157戸)、搾乳作業や哺育作業等の過重労働からの解放が課題とされ...