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トマト収穫ロボットの開発・改良（２６）

摘要 トマトの収穫作業を自動化するため、果実の認識および摘み取りを行う収穫ロボットの基本機構を開発し、基本性能を調査した。赤熟果実の認識および三次元位置の測定には画像処理技術を用いた。複数の果実を収...

生葉格付け自動化を目的とした画像処理による物性測定法（２２８）

摘要 平８年度は色情報により生葉熟度などの品質を見るため、可視領域における茶葉の分光反射特性について２番茶期に時期的変化との関係を検討した。開葉後経過時間による分光反射特性の変化は同一芽の葉位による...

走行路、作物等の視覚認識技術の開発（９７）

摘要 ７年度は、視覚認識システムの基礎となる基本画像処理モジュールの試作と注視機能を持ったカメラアイシステムの試作を行った。６年度の基本設計に基づいて、■視線方向、フォーカス、ズーム、アイリスの４要...

画像モデルによる包装青果物の品質変化シミュレーション（１１５）

摘要 フィルム包装した青果物の色調の変化を袋の上から簡便に評価することのできる画像処理手法を確立し、画像モデルを作成して品質変化シミュレーションを行うための基礎的手法を開発する。７年度は、試料として...

農業機械の走行軌跡計測装置の開発

摘要 水田における農業機械の自律走行を実現するために必要となる、車両の走行軌跡の計測・評価に用いるため、圃場にそった直線からの水平距離を計測することによって走行中の移動車両の走行軌跡を記録し、正確な...

高精度栽培管理作業技術の開発

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...

水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発（２０２）

摘要 水田における移植、中耕・除草等の無人運転技術を開発するためには、移植された苗の位置を的確に認識して、その列を見きわめる必要がある。７年度は、ＣＣＤカメラで撮影、画像処理を行って取得した苗列画像...

映像による時系列林分情報抽出処理手法の開発（６０８）

摘要 樹冠写真画像処理の分類、解析手法を開発するため、標準色調板の撮影、色彩色差計によるＬ＊ａ＊ｂ表色系での色調計測の結果、彩度の小さいものを除けば、色相による１８～３６分割程度が可能であること、色...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２４８）

摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。７年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...

全天空写真による林内日射量の推定と林内散乱光の解析（１９５）

摘要 "本課題の目的は、林冠の全天空写真の画像を数値化し、電算機による林内に到達する日射量の推定法を開発することである。７年度は、高速デジタル画像処理装置を用い全天写真の画像の濃淡の数値化を行った。...

作物生育情報の利用による高精度管理作業技術の開発（１８６）

摘要 "圃場作業機への搭載を前提とした画像処理システム及びそのソフトウエアの開発をすすめ、キャベツの投影面積の計測および画像取り込み時のカメラとキャベツの相対的な位置情報の出力が可能になった。また、...

果実・果菜類の収穫以後のソフトハンドリング技術

摘要 果実や果菜類は傷つき易いものが多く、ハンドリングの難しさが、収穫・調製・選別・包装作業の機械化を制約する大きな要因の一つとなっている。これらの作業を機械化するために必要な、ソフトハンドリングに...

作物認識画像処理技術の開発（６８）

摘要 レタスなどの野菜（葉菜類）の育苗プラント等において苗の生育状態を判断し、欠株を検出する画像処理技術を開発した。明るさや色合いが変動する光環境条件下で、設定した任意の色を抽出するため、ノイズ補正...

トマト収穫ロボットの開発・改良（２０１）

摘要 トマトを選択的に自動収穫するためのロボット機構の開発を目的とする。もぎ取りの時において結果枝の切断を補助するため、収穫ハンドにカッター刃を取り付けた。また、真空ポンプの吸引量を６（ｌ／ｍｉｎ）...

生産管理のための画像解析技術の開発（２６３）

摘要 "作物の安定生産のために必要な広い面積の作物の生育状況を簡便に収集する技術を開発するため、自作クレーンによりダイズ群落を撮影した写真から植被率を推定する画像処理手法を開発した。この植被率から葉...

果菜類の画像センサーによる果実認識に適合した整枝法等栽培様式の開発（５７）

摘要 画像処理による果実認識機能を持つ農作業ロボットで行う自動機械収穫作業に適合した整枝法等の栽培様式について検討する。７年度は機械化作業に有効な整枝法としてナス１本仕立てにおける主枝誘引角度の違い...

魚群探査超高感度水中画像センサーの開発

摘要 音響による水産資源調査において、魚群を構成する魚種や体長組成が複雑な場合、魚種毎や体長毎に資源量を求めることは難しい。これらの詳細な情報を得る方法として、水中テレビなどの光学機器の活用が考えら...

地盤形状及び剛性がフィルダムの地震時挙動に及ぼす影響（９６）

摘要 硬岩及び土質基礎上の非対称形及び比較的対称形の地山形状である規模の異なる数フィルダムにおいて地震観測を継続した。加速度の増幅は、土質基礎内でも硬岩基礎上の堤体内程度の増幅が生じていること、堤高...

衛星リモートセンシングデータに区画情報を付加した土地被覆分類の検討（５０）

摘要 衛星リモートセンシングデータを用いた画像処理により土地被覆分類を行う際に、分類の精度を向上させるために地図からの農地区画情報と衛星データを組み合わせた手法を考え、平地農業地帯の現地地区に適用し...

農業農村整備のためのリモートセンシング画像解析処理システムの開発（４７）

摘要 現在開発を行っている画像処理システムのハードウエア構成を見直した。これにより、これまで画像処理専用ハードウエアで行っていたリモートセンシング画像表示後の幾何学補正やトレーニングデータの取得等の...