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結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発

摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...

画像処理技術等による外観品質判定技術の開発（２０３）

摘要 高品位キャベツの選択的収穫のための基盤技術の開発を目的とし、４年度はキャベツの外観形状と品質の相関を解析すると伴に、画像処理手法による収穫個体と土壌、マルチの分離方法を検討した。春どり、秋どり...

セル成型苗の育苗管理のための画像解析手法の開発（２０１）

摘要 ５年度は、キャベツを対象にして育苗初期における欠株の検出を行った。セルトレイに一粒播種を行い、子葉展開時にハウス内で上方より写真に撮った。現像したプリントをもとに画像処理を行い、子葉の識別及び...

ニューラルネットによる視覚認識システムの開発（５６）

摘要 「蛹体尾部にＸ模様が有れば雌、無ければ雄」という雌雄判別プロセスの自動化を目指し、判別に必要な情報を蛹体画像から抽出する画像処理手法を検討してきた。ラプラシアンと２値化処理を組み合わせた処理プ...

外来侵入雑草の検索システムの開発（１９２）

摘要 全国各地の草地・飼料畑で蔓延している外来雑草については、早期発見、迅速同定、早期防除が強く求められている。そこで、主要雑草について、同定・鑑別資料の作成、草姿・形態のビジュアル化、データベース...

放牧牛の省力的体型測定技術（１８１）

摘要 慣例法及び画像処理装置を利用した体型測定法を検討した。■慣行法では、各部位の変動係数は、０．９～２．３％程度の値を示したが、胸幅および座骨幅では、変動が大きかった。■基準物との比較を利用した体型...

畜舎構造物の最適空間配置の解明

摘要 畜舎構造物のうち、柵など家畜が接触する構造物の破損が多いことはこれまで明らかにされているが、このことは強度面の問題のほか、構造物が家畜の自由な行動の障害になっている結果とも見ることができる。構...

画像処理技術等による雑草認識技術の開発（２７８）

摘要 省農薬が可能なスポット雑草防除技術を確立するため、画像処理による雑草と作物の識別法を検討した。求められる技術は、野外の光環境の変化にも対応できることが条件となるので、初年目にあたる４年度は、照...

光学的手法による根菜類の外観選別評価技術の開発（２８４）

摘要 光学的センサを用いた画像処理手法により、形状・色彩を認識判断して茎葉ならびに腐敗・打撲等の部位を抽出する外観選別評価手法を検討する。４年度はビデオカメラと画像処理装置を使用し、ニンジン、バレイ...

画像処理装置を用いたならい作業法の開発（５９）

摘要 ロータリ耕時の既耕地と未耕地の境界線に沿って走行する自律走行システムを開発することが本課題の目的である。市販トラクタを改造した試験用車両（ＡＬＶＡ■）に、作業境界線を検出するＴＶカメラ及び画像...

画像情報による寒地作物の生育把握手法の開発

摘要 作物の生育を把握するため、様々な計測が行なわれているが、その多くは観察による視覚情報の一部を、特定の尺度により数値化する作業である。ところが近年ビデオ機器の普及により、観察による視覚情報をその...

非破壊微画像処理による青果物の表面情報の認識（１７０）

摘要 葉菜類のしおれ現象の定量的な評価の指標としてフラクタル次元を用いることを提唱し、葉菜類表面の画像情報の取り込み手法について検討した。その結果、イメージスキャナに透過原稿読み取りユニットを装着す...

強害帰化植物の侵入・定着・拡散機構の解明と動向予測

摘要 外来植物の水際防除を図るためには侵入、定着・拡散時の徹底抑止が重要である。今後侵入が予想される帰化植物についてその形態的、生態的特性や繁殖力などの情報を文献的にも広く収集・整理する。さらに、草...

高機能乳酸発酵菌を利用した詰め込み時及び再調製時混合技術の開発（１４１）

摘要 高機能乳酸発酵菌の均一微量添加混合技術を開発するために、発酵過程におけるサイレージ材料草中の乳酸菌の拡散速度と、乳酸菌懸濁液の添加精度を測定する手法について検討した。拡散速度は、乳酸菌接種部か...

外来侵入雑草の検索システムの開発（１９０）

摘要 最近、全国各地の草地・飼料畑で蔓延している外来雑草については、早期発見、迅速同定、早期防除が強く求められている。当面対応を取らざるを得ない雑草について、同定・鑑別資料の作成、草姿・形態のビジュ...

画像処理技術等による外観品質判定技術の開発（２１４）

摘要 高品位キャベツの選択的収穫のための基盤技術の一つとして、濃淡前処理や２値化手法等の画像処理技術を駆使した形状認識等による外観品質判定技術等を開発するため、収穫物個体と土壌・マルチとの分離につい...

セル成型苗の育苗管理のための画像解析手法の開発

摘要 セル成型苗の生産作業の快適化のためには、育苗管理の自動化・ロボット化が必要であり、苗の生育の監視・解析等に関する自動化が重要である。本研究では、対象作物をレタスとキャベツとし、育苗初期の発芽状...

大区画水田における移植栽培技術の確立（２５５）

摘要 大区画水田における管理作業を支援する生育診断技術を開発するため、写真機を用いた近接リモートセンシング手法の有効性を検討した。生育初期の稲体抽出（苗立ち株数の計測）と生育中期の葉色むらの検出を、...

圃場生産のための自動走行作業技術の開発（２４６）

摘要 大区画圃場の湛水時の作業では有効なマーカがないため、直進走行に難儀をしている。乗用田植機にモニタ、画像処理装置をもつカメラ（トラッキングセンサ）を搭載することにより、進行方向の作業行程終点のマ...

土地利用解析のための地域画像処理システムの開発（２）

摘要 市販の比較的廉価なパソコンを中核に土地利用解析の基礎となる地域画像データの入力処理、解析処理、出力処理のためのソフトを、解析事例を通じて開発し、農村土地利用解析のための支援システムとして総合化...