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高精度水田用除草機による雑草防除法

要約 高精度水田用除草機の利用にあたっては、雑草の発生をみながら、移植から10日間隔をめやすに3回の除草作業を行う。軟弱な耕盤のほ場においても補助車輪を装着することで、移植機作業と同程度の高能率で除草...

チャ大区画ほ場での乗用型茶園管理機導入による省力効果

要約 大区画ほ場（50a、うね長100m）でのチャの摘採や防除、整枝、中耕等の作業時間は、乗用型の摘採機や防除機、施肥・深耕機等を用いることにより慣行の可搬型摘採機を中心とした体系の34～92％で行える。 キー...

乗用型の高精度水田用除草機

背景・ねらい 近年、消費者ニーズの多様化・省農薬指向・環境への負荷低減などから除草剤を使用しない水稲栽培が要望されている。現在利用されている除草法には、歩行型除草機による機械的除草やアイガモ・鯉など...

試作小型除草ロボットを用いた水田除草方法

要約 小型除草ロボットの除草には,円形ブラシを回転させ,条間の表土を1～2cm程度撹拌し,さらに機体重で押されたブラシにより株列に土寄せを行い株間の除草を行うのが有効である。除草する間隔は毎日あるいは1日お...

畑作大豆に有効な土壌処理除草剤と株間除草機による雑草防除技術

要約 大豆作において、ボトムプラウ耕を行い、土壌処理除草剤と株間除草機を用いることにより効率的な雑草防除が可能である。 背景・ねらい 収穫時の残存雑草はコンバイン収穫での汚損粒発生の原因となっており、...

水田雑草の発生予測法と予測に基づいた除草方法

要約 土壌採取による雑草発生量予測には、「採土管」利用が比較的簡便で、水田発生量は採土管予測の約15～20%であった。この予測法を利用して中耕除草機の使用回数と時期およびノビエ専用剤による枯殺条件を示し...

野菜栽培管理ビークルと着脱が容易な作業機

要約 野菜畑の中耕・除草・培土、追肥、病虫害防除等中間管理作業を主体として行うための乗用型作業車である。畝をまたいで走行するため、最低地上高が高く、輪距の調節ができる。本機は新たに開発した防除機、農...

野菜栽培管理ビークルと着脱が容易な作業機（普及）

要約 野菜畑の中耕・除草・培土、追肥、病虫害防除等中間管理作業を主体として行うための乗用型作業車である。うねをまたいで走行するため、最低地上高が高く、輪距の調節ができる。本機は新たに開発した防除機、...

乗用管理機を基幹としたキャベツ栽培の機械化体系

要約 乗用管理機と歩行型全自動移植機を利用したキャベツ栽培の機械化体系は慣行作業体系よりも作業時間が約2割短縮され、低コスト生産ができる。 背景・ねらい 長野県の野菜生産は露地栽培の結球性野菜が生産額...

サトウキビ畑における除草剤の植溝または株元散布による効率的雑草防除

要約 サトウキビ畑の雑草は、除草剤の植溝または株元散布と中耕・培土との併用により効率的に防除できるとともに、環境負荷軽減が図られる。 背景・ねらい サトウキビ作は、機械化による規模拡大が図られているが...

水稲の減農薬栽培のための中耕除草法および防除要否基準

要約 前年の雑草発生量が移植60日後の乾物重で10g/m2以下と少ない水稲単作圃場では、移植35日後と45日後の2回中耕除草を行うことで、除草剤を用いることなく雑草害による減収を10%以内に抑えることができる。中耕...

トラクタにオフセットで装着する果樹用中耕除草機

要約 果樹園における中耕除草作業の省力化を目的とした、トラクタ用のオフセット型作業機である。作業部の交換によって中耕又は草刈り作業に利用することが可能で、地上高の低い作業部が樹冠下に進入できるので、...

作物と雑草との連続識別

要約 連続走行する除草ロボットを想定し、その動きに対応できる作物と雑草の識別手法を開発した。本手法は、視覚センサがどの様なタイミングで画像入力を行っても、作物配列の規則性を利用して作物検出を行うこと...

大規模桑園の省力的管理技術

要約 10t養蚕に対応した桑園の省力的管理技術を確立した。桑園管理は、乗用型管理機により育蚕作業と競合しない冬期間に主体的に行う。また、桑園造成は組織培養苗を機械で植付けすることにより省力的に行う。 背...

産業用無人ヘリコプターによる水稲湛水表面散播直播栽培体系

要約 湛水表面散播直播栽培において産業用無人ヘリコプターを利用して、播種、溝切り、初期除草剤散布、病害虫防除液剤散布、倒伏軽減剤散布を行う省力的な一貫体系を確立した。 背景・ねらい 水稲の省力・低コス...

傾斜地カンキツ園における小型機械化体系

要約 傾斜地カンキツ園では、園内作業道を整備し、歩行形の小型作業機を導入することによって、高品質果実生産を維持し、かつ管理作業の実作業時間を30％削減できるとともに、作業の軽作業化も図ることができる。...

農地の集団的保全を目的とする土地利用計画単位「農地管理区」

要約 将来の再区画整理を可能とする技術条件を維持しながら、集団的・長期的に農地を保全するには新たな土地利用計画単位が必要であることを示し、これを「農地管理区」として提案した。農地管理区は区画整理技術...

再生紙マルチを利用した水稲の無除草点播直播栽培

要約 再生紙マルチに不織布とホットメルト接着剤を用いて水稲種子を固定し、代かき直後の水田に敷設することにより、点播直播が可能となる。 背景・ねらい 　国際競争力の強化のため稲作の低コスト化、省力化、高...

背負い式振動収穫機利用によるウメ収穫作業の省力化

要約 振動収穫機による加工用ウメの収穫作業は、手取りの1.5～8.6倍と省力化が図られ、傷果の発生は５％前後である。樹形を開心自然形から盃状形に改造すると、‘南高’の傷果は大幅に減少する。 背景・ねらい 　ウ...

再生紙マルチを利用した水稲の無除草点播直播栽培

要約 再生紙マルチに不織布とホットメルト接着剤を用いて水稲種子を固定し、代かき直後の水田に敷設することにより、点播直播が可能となる。 背景・ねらい 国際競争力の強化のため稲作の低コスト化、省力化、高品...