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ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a)作物生育データ収集のため画像情報を中心に国内各地（石川・富山・東京・長野・宮城）の現場でニーズの高い植被率等の情報取得に適...

放射性物質由来の影響を及ぼす可能性のある森林域の地形・林況と放射線量の変動の把握

摘要 航空機レーザー測量による高分解能デジタル標高データ、および、植生の地上高分布に相当するデータと、GPS測量技術により、放射性物質由来の影響が隣接する農地や集落に及ぶ可能性のある森林域とその特徴的...

超多収イネ品種のソース能関連形質の遺伝解析

摘要 課題責任者として分担研究機関の成果も含めた光合成能力向上への貢献が期待できる各種QTLの複数年の解析結果を取りまとめ、ソース能に関する遺伝的基礎を明らかにした。籾数増加遺伝子（Gn1a）座を相互に置...

大豆用コンバインのロボット化

摘要 　大豆用コンバインをベース車両としてCANバスを利用し、GPS等の航法センサを用いて自動収穫を行う大豆用コンバインロボットを開発した。予め設定，記憶した目標経路に対して，航法センサから得られた位置・...

畜産由来の温室効果ガス制御技術の高度化と家畜生産の温暖化適応技術の開発

摘要 高温環境の家畜生産に対する影響に関しては、a)黒毛和種生体及びと畜場から採取した乳用牛の子宮について頸管電気伝導度値を測定し、夏季暑熱期においては発情期の頸管電気伝導度値の低下が、不明瞭になるこ...

自脱コンバインのロボット化

摘要 　市販の4条刈り自脱コンバインにマルチGNSSとGPSコンパスを航法センサとして設置した。これらの航法センサにより10Hzのアップデート周期で自車の位置と方位を測位可能にした。次に本機の制御マイコンと追加...

中型トラクタのロボット化

摘要 　実際のほ場に対して適正な作業経路計画を生成する作業ソフトウェアを作成し、システムに実装した。作業ソフトウェアは生研センターが開発したGIS営農情報管理システム「FARMS（ファームズ）」の拡張機能と...

草地の高度活用による低コスト乳生産と高付加価値乳製品生産技術の開発

摘要 生産コストを現状から3割削減可能な低コスト乳牛飼養技術に関しては、a)ホルスタイン種搾乳牛において、放牧期に昼夜放牧することにより濃厚飼料給与量を低減したモデルの305日乳量は7,223kgで舎飼標準モデ...

カンショ新栽培技術体系を核とした大規模畑輪作生産システムの確立

摘要 カンショの育苗・採苗・定植システムに関しては、小苗定植について灌水機能付き挿苗機の改良を行い、苗搬送開口部での小苗の停滞を低減したが、現地圃場での植え付け試験により、小苗の苗質管理に課題のある...

「農匠ナビ」全体システム設計・実証および農作業連続計測・可視化・データマイニング基盤技術の研究開発

摘要 スマートフォン１台で、農作業に係る画像・映像データ、農作業軌跡GPSデータ、農作業の対象となる作物・機械・施設・圃場の位置や状態を識別するRFIDデータ情報を連続計測・収集し、クラウドシステムに自動...

「QGIS」を使用した森林管理

摘要 　森林所有者や零細な林業事業体を対象に、『QGIS』と呼ばれる無料のGISと安価なGPSを使用した森林管理方法を検討し、普及する。

ＧＰＳ首輪によるシカ行動把握

摘要 　リアルタイムGPS首輪を11頭のシカに装着し行動把握調査を行う。 、（赤城山麓鳥獣対策連携プロジェクト事業）

漁況情報リアルタイム収集事業

摘要 　調査船の航跡水温とGPSによる位置情報を洋上から定期的にJAFICに送信し、JAFICを通じ漁場探索を効率的に行うための海況日報を漁業者に提供する。

森林GISの効率運用に向けた部課横断型GISのDB構築と経営解析手法の開発

摘要 山梨県森林GISの信頼性向上に必要となる現地取得情報（GPSの位置情報、資源量や樹種などの現地調査結果）の反映、森林GISデータの修正・更新、新規主題図の作成方法などのマニュアル化を目指す。

長野県に発生したコムギ縞萎縮病の緊急対策の確立 、1.県内のコムギ縞委縮病の発生実態の解明 、(1)発生実態の解明

摘要 目的：県内主要産地でのコムギ縞萎縮病の発生実態を明らかにする。 、成果：WYMV感染の有無をDAS-ELISAで調査した結果、広く感染が確認された。平成24年春はこれまで発生が認められなかった圃場においても感...

森林被害防除のための調査研究

摘要 【目的】三重県内でシカによる森林被害が深刻化しており、林業経営に重大な支障をきたしています。効率的な森林被害対策を実施するため、被害を引き起こすニホンジカの行動圏、生息環境を明らかにします。ま...

ウインチ作業システムの労働負荷評価に関する研究

摘要 ［目的］ 、　林野庁先進林業機械の導入・改良事業で導入されたウインチ付き林業トラクタによる将来木施業を目的とした集材作業の生理的負担評価を行う。 、［全体計画］ 、1)KETO100Ecosハーベスタユニット...

「宝石サンゴ」に関する漁業資源調査

摘要 　宝石サンゴを持続的に利用していくために、次の調査を行い、必要な情報を収集し、資源管理技術を開発する。1)GPSロガーを使用した操業海域の把握等、2)潜水艇による産後の分布密度調査、3)海底地形調査及...