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ジャガイモ表生細菌のクオラムセンシングシステムが生物防除に及ぼす影響の解析

摘要 (1)ジャガイモ表生細菌のクオラムセンシングシグナル分子生産と機能解析に関し、ジャガイモ表生細菌由来AHL生産からのAHL合成遺伝子のスクリーニングおよび拮抗作用との関連性を解析した。(2)クオラムエンチ...

ジャガイモ表生細菌のクオラムセンシングシステムが生物防除に及ぼす影響の解析

摘要 ジャガイモ表面から分離された細菌を対象に、アシル化ホモセリンラクトン （ＡＨＬ）生産菌およびＡＨＬ分解菌のスクリーニングを行うとともに、それぞれの菌種を同定した。また、分解菌のゲノム解析を行っ...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 作業の大幅な効率化・省力化を進めるための機械の高性能化に関しては１）茶うねを検出して自動走行する茶園用作業機の開発では、うね追従性能を向上させるため、感知板を介して茶うね側面に接触する力をロー...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 １）自動走行する茶園用作業機の開発については、自動うね追従走行のために茶樹感知センサを、自動直進走行のためにジャイロセンサと加速度計から姿勢角を求めるモーションセンサを適用し、茶園走行試験によ...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 １）茶芽生育モデルのためデータ集積、シミュレータ、データ処理プログラムを作成した。２）秋整枝時期を遅らせる手法と極早生品種多回数摘採により、沖縄で年間生葉収量約30％増を得た。「べにふうき」極遅...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 (1)栽培技術開発では、茶芽の伸長・休眠モデルのためのシミュレータに必要な成長データを収集した。(2)暖地茶生産で品種別最適秋整枝時期を確認し、気候温暖化対応策として遅い秋整枝が有効であった。「べに...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i)コンバイン収穫における穀粒流量誤差が2～3％で推定可能な流量センサ及びセンサ補正方法を開発するとともに、収量マップを作成できる収穫モニタリングシステムの試作を行った。ii)畝間中心から10cm以内の...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）大豆の圃場内収量マップを作成するため、コンバイン搭載型の光学測距式大豆流量センサを試作して、圃場での収量計測試験を行った結果、計測誤差の平均が6.1％であり、収穫しながら収量情報を取得できる見...

茶園における施肥・防除作業の省力・軽作業化技術の開発

摘要 i）茶樹に強制風あるいは水滴を含んだ強制風を吹き付けて、害虫除去率81－86%、作業能率0.22ha/hの乗用形送風式捕虫機を民間と共同開発し、特許出願した。多口ホース噴頭、送風式肥料散布機等を試作、改良し...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i)精密農業確立のために、水稲、麦の生育初期にCCDカメラにより近接画像を圃場走行しながら検出し、それに応じて10％以下の誤差で局所追肥できる施肥機を試作した。ii)自動走行田植機の制御手法について高精...

センサ技術の融合による生育環境・作物情報検出技術の開発　－害虫発生状況検出技術の開発

摘要 圃場内の害虫の種類、発生量及び発生場所を検知または推定するための技術を開発する。今年度は聞き取り調査等を行い、■各地の病害虫防除所では統廃合が進み、きめ細かい発生予察が行い難い状況にあること、■...

プリシジョンファーミングに関する調査（６６）

摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）に関する調査を行った。約７０編の文献等より、欧米では主として、麦、トウモロコシ、大豆等を中心に農法確立のためのセンサ等の開発が行われている。既に実用化されている...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発（１６１）

摘要 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（１９３）

摘要 乗用型水田用作業機に乗車せずに自動運転する作業技術の開発を行う。稲株センシングによる自動走行制御機能とラジコンによる遠隔操作機能を備えた、乗用田植機ベースの自動作業機を開発し、ブームスプレーヤ...