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傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価（４１）

摘要 傾斜地カンキツ作において、新しく開発された生産技術を経営的に評価するため、愛媛県吉田町の大規模カンキツ作農家２戸を対象に、経営状況、労働時間、生産費及び収益性を検討し、次の結果を得た。１）調査...

園地の総合的評価手法の開発

摘要 傾斜地カンキツ園は、立地条件（地形、方位、形状等）、樹体条件（樹種、樹齢、栽植様式等）、経営条件（面積、労働力等）が多様である。これらに対応して試験場で開発した機械化栽培の技術移転を図るため、...

園地整備に伴う園地管理・保全技術の開発

摘要 傾斜地カンキツ園において、機械化技術を導入するための園内作業道等の園地整備に伴い、土壌の撹乱・断根等による土壌の流亡・侵食や樹勢低下が懸念される。そこで、侵食防止、樹勢回復のための園地管理・保...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明

摘要 傾斜地カンキツ園の園内作業道の簡易造成技術、小型防除機・施肥機等の機械化作業技術を園地の立地条件に応じて導入・定着させるために、愛媛県吉田町の現地試験圃場においてその技術的・経営的条件を実証的...

傾斜地カンキツ園の機械化体系における高品質安定生産技術の実証（３２）

摘要 愛媛県吉田町の約２０ａのミカン園で園内作業道の造成を行い、この造成が土壌や樹体及び果実品質に及ぼす影響を検討した。その結果、１０月の土壌分析において造成区のほうが明らかに土壌水分が低下し、果実...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証（３０）

摘要 カンキツ作において、園内作業道を設置し、小型汎用機械化体系により、労働負担の少ない快適で省力的な作業技術の確立を目的とした。幅１ｍ以上の園内作業道の簡易造成について検討したところ、耕耘幅１．２...

パイプ誘導式果樹無人防除機の開発（６１）

摘要 平坦または緩傾斜の果樹園におけるカンキツ等の低樹高栽培を主対象として、防除作業を無人で行うことのできる自動散布機を開発した。走行装置は、油圧駆動による三輪式であり、複輪式の前輪が畝やボックス列...

果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発

摘要 傾斜地に造成されて密植園の多いカンキツ類を主対象として、無人走行ができる小型の果樹園用管理作業車を開発する。走行部は、傾斜地での走行性に優れた履帯式とし、その全幅は８００ｍｍ程度とする。防除及...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証（５０）

摘要 カンキツ作の主産地である愛媛県吉田町を対象に、労働負担の少ない快適で省力的な作業技術を実現するために小型汎用機械の導入を目指す。機械の導入可能な園内作業道として、幅８０ｃｍの道路を樹体１ないし...

高度先端技術導入による農作業の自動化技術の開発（４７）

摘要 急傾斜地における安全で労働負担が小さい農作業を実現するため、みかん園における各種作業機の自動化技術を検討した。開発した軌条型自動防除装置やカンキツ樹繁茂度検知センサー、みかん自動積み込み装置を...

傾斜地カンキツ園の機械化体系における高品質安定生産技術の実証（３３）

摘要 傾斜地かんきつ園に園内作業道を導入し、小型機械化作業体系に適合した樹形改造を図る目的で愛媛県吉田町の約２０ａのみかん園を用いて、園内作業道の造成を行った。地形や作業性を考慮して約１割の成木を伐...

傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価

摘要 カンキツ産地では傾斜地という不利な条件に加え、担い手の高齢化により粗放管理園や耕作放棄園が増大しており、労働の軽減化・安全性を目指した機械化体系の確立、及び機械化導入するための栽培技術の改善が...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証

摘要 傾斜地カンキツ作の快適省力・高品質生産システムを開発するために、改植時または既成カンキツ園の園内に機械が走行できる作業道の配置法を検討し、作業道を簡易に造成・舗装する作業機械の開発を行い、現地...

急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４７）

摘要 急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指す。軌条走行型機械の自動化・ロボット化を図るため、センサ及びラジコンから...

傾斜地カンキツ園用遠隔制御管理作業システムの開発（４６）

摘要 傾斜地カンキツ園の管理作業を機械化するために、前年度までに開発した傾斜地用その場旋回トラクタに搭載するカンキツ用小型可動風筒式防除装置を開発した。本装置は軸流送風機の空気流を導風板を備えた風筒...

傾斜地カンキツ園の機械化体系における高品質安定生産技術の実証

摘要 高齢化・担い手不足が進む中、カンキツ作においても現在の産地の維持そのものが難しくなってきつつあり、産地の維持活性化を図るにはどうしても機械化にたよる以外にない。そのためには園内作業道の設置が不...

カンキツ園の省力管理・運搬技術の開発（２１４）

摘要 空中移動式モノレールとも呼べるようなエアリアルキャリアを考案した。園地の傾斜とか樹体の障害のために、園内での機械の移動が困難であるので、機械が樹冠上を移動するシステムを開発した。園内及びその周...

カンキツ園の省力管理・運搬技術の開発（２１８）

摘要 傾斜地カンキツ園における管理作業の省力化、軽労働化をはかるために、傾斜地に導入可能な機械類の検討を行なっている。索道とモノレールを一体化した機械であるエアリアルキャリアによる病虫害防除機を付け...

果樹栽培省力化機械の開発－傾斜地用多目的作業車の機能向上技術の開発

摘要 傾斜地用多目的作業車の本体について、特に安全性や取扱性に関する機能の向上を図る。急傾斜地や段畑での作業などで危険が予想される場合は、乗車せずに遠隔操作で作業ができる機能を持たせる。さらに、カン...

カンキツ用汎用作業車を中心とする機械化作業体系の開発－カンキツ用汎用作業車及び作業機支持装置の開発（２２）

摘要 カンキツ用汎用作業車ＣＯＴ－１３型を試作し、防除機をはじめ各種の土壌管理機を装着して試験を実施した。ＣＯＴ－１３型では、機体フレームを機関搭載部分で上下に分岐させたほか、円滑な走行操作を実現す...