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農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

「農匠ナビ」全体システム設計・実証および農作業連続計測・可視化・データマイニング基盤技術の研究開発

摘要 本研究課題の目的は、第1に「農匠ナビ」全体システムの設計および実証、第２に農作業情報の連続計測・データベース化・可視化基盤技術の確立、第３にこれらのデータベースを活用した「匠の技」のデータマイ...

水稲・麦・大豆等普通作物の栽培に関する素材開発研究 、5.水稲の雑草防除技術の開発 、(3)麦類および大豆における難防除雑草の防除技術の確立

摘要 目的：ほ場内および周辺でアレチウリの省力的な管理技術を開発する。ヤグルマギクに対して高い防除効果があるホルモン系除草剤の適応条件、使用方法を確立する。両雑草の被害エリアの可視化と拡大予測技術開...

多雪重粘土地帯における播種技術及び栽培管理技術の高度化による水田輪作システムの確立

摘要 畝立て播種等によるムギ、ダイズの安定多収栽培と水稲直播を組み合わせた2年3作体系に関しては、 a) 温度依存反応式に基づき、日最高、最低気温を用いて推定した水稲湛水直播栽培の播種早限は、従来の日平均...

森林GISの効率運用にむけた部課横断型GISのDB構築と経営解析手法の開発

摘要 　山梨県森林GISの信頼性向上に必要となる現地取得情報（GPSの位置情報、資源量や樹種などの現地調査結果）の反映、森林GISデータの修正・更新、新規主題図の作成方法などをマニュアル化を目指す。

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a) フィールドサーバの現場適用拡大を目的としたオープン・フィールドサーバやカメラモジュールを開発して利用者支援情報を拡充し、...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

超多収イネ品種のソース能関連形質の遺伝解析

摘要 課題責任者として分担研究機関の成果も含めた光合成能力向上への貢献が期待できる各種QTLの複数年の解析結果を取りまとめ、ソース能に関する遺伝的基礎を明らかにした。籾数増加遺伝子（Gn1a）座を相互に置...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

「宝石サンゴ」に関する漁業資源調査

摘要 　宝石サンゴを持続的に利用していくために、次の調査を行い、必要な情報を収集し、資源管理技術を開発する。1)GPSロガーを使用した操業海域の把握等、2)潜水艇による産後の分布密度調査、3)海底地形調査及...

森林被害防除のための調査研究

摘要 【目的】三重県内でシカによる森林被害が深刻化しており、林業経営に重大な支障をきたしています。効率的な森林被害対策を実施するため、被害を引き起こすニホンジカの行動圏、生息環境を明らかにします。ま...

森林GISの効率運用に向けた部課横断型GISのDB構築と経営解析手法の開発

摘要 山梨県森林GISの信頼性向上に必要となる現地取得情報（GPSの位置情報、資源量や樹種などの現地調査結果）の反映、森林GISデータの修正・更新、新規主題図の作成方法などのマニュアル化を目指す。

リモートセンシング、GPSを活用した効率的な草地管理技術の確立

摘要 【目的】リモートセンシング技術を用いた草地診断、ＧＰＳを活用した効率的な草地管理技術を確立する。 、【得られた成果】公共牧場におけるコスト、省力性、作業精度が明らかになり、これら先進技術導入効...

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、a)条間25cmの真空播種機を開発し、水稲、ナタネが高精度に播種できることを明らかにした。また、試作したチゼルプラウシ...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

イネ・ムギ・ダイズ不耕起栽培体系と情報管理技術の融合による省力・低コスト・高収益型営農システムの構築と実証

摘要 播種前の圃場表面にＶ形作溝して額縁明渠や下層部への排水促進を図る極細明渠機を開発した。GPS制御施肥コントローラを用いて、速度に連動して施肥することが可能で、同時にローラにより踏圧する播種機を開...

リモートセンシング、GPSを活用した効率的な草地管理技術の確立

摘要 【目的】リモートセンシング技術を用いた草地診断、ＧＰＳを活用した効率的な草地管理技術を確立する。 、【予定成果】公共牧場におけるコスト、省力性、作業精度が明らかになり、これら先進技術導入効果が...

「宝石サンゴ」に関する漁業資源調査

摘要 　宝石サンゴを持続的に利用していくために、次の調査を行い、必要な情報を収集し、資源管理技術を開発する。(1)GPSロガーを使用した操業海域の把握等、(2)潜水艇による産後の分布密度調査、(3)海底地形調査...