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データ駆動型知能化農機の開発と国際標準化の推進

摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...

飼料用米等国産飼料を活用した発酵TMRの安定調製給与技術と広域流通システムの確立

摘要 TMRセンター向けの発酵TMR調製技術に関しては、 a) TMRの原料となる粕類のうち醤油粕やキノコ廃菌床など8種類の成分値を、牧草類向け発酵適性評価値FC（fermentability coefficient）値に当てはめ試算したと...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 　農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...

⑤ 生体分子の構造・機能に関わる情報基盤の整備

摘要 １. 新規除草剤の開発に向け、アセト乳酸合成酵素(ALS)を標的とした構造ベース創農薬スクリーニングを行い、ALS阻害剤のシード候補 化合物５種類を選抜した。また、市販除草剤耐性の原因の一つであるP197変...

飼料用米等国産飼料を活用した発酵TMRの安定調製給与技術と広域流通システムの確立

摘要 TMR（混合飼料）センター向けの発酵TMR調製技術に関しては、a)粕類（トウフ粕、でんぷん粕、ジュース粕、カンショ茎葉、砂糖製造残さ、廃棄めん、焼酎粕等）の九州地域における発生状況調査と成分分析を行い...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

ａ．農産物や加工食品の簡易・迅速な品種識別・産地判別技術の開発

摘要 　DNAマーカーを用いた品種識別技術の開発として、１）小麦については、前年度までに集積した一塩基多型(SNP)データから「さぬきの夢2000」を37国内品種、5輸入銘柄と判別するマーカーセットを作製し、「さ...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...