摘要 玄米を座りの位置におき、それを上方向から捉えた2次元輪郭形状を数量化することにより、50粒程度のサンプルがあれば銘柄を2群判別することが可能である。精白米においても同様である。本研究の目的はこ...
摘要 コンピュータシミュレーションは包装設計を適切に行う手法の一つであるが、従来、品質評価、商品価値の指標はクロロフィル、カロチノイドなどの化学分析値、色彩計によるLab値を利用したモデルが一般的で...
露地野菜の画像認識におけるタスクオリエンテッドビジョン技術の開発
摘要 農作業者は野菜の出来具合等の判断の大部分を視覚に委ねているところがあり、今後、農作業の省力化、インテリジェント化を図るには、人間の視覚にとって代わる高度の画像認識技術の開発が不可欠であ。ところ...
摘要 水田における移植、中耕・除草、追肥、防除等の無人運転技術を開発するためには、圃場内に移植されている苗の位置を的確に認識し、その作物列を見きわめる必要がある。特に、水田内では、晴天時の太陽光の反...
摘要 キャベツ等の結球野菜は重たいものが多く、収穫作業は作業負担の大きい作業で省力化が望まれていたが、これまで機械化は困難であった。そこでマニピュレータによる高精度ハンドリング技術を開発し、収穫適期...
摘要 農業機械の圃場内における距離検出にはさまざまな方法が考えられ、センサの利用では画像処理によるものは多いが、光・電波等を用いた例は少ない。ミリ波帯の電波は高帯域・双方向同時伝送が可能であり、高指...
摘要 野菜の自動選択収穫作業技術を確立するため、対象野菜の形状や位置の認識及び収穫作用部の制御技術を開発する。収穫適期のキャベツの結球部を画像処理により抜き出す2値化において、ニューラルネットモデル...
摘要 畑における有機物施用が畑土壌の生物性やそれと密接に関係する作物の根系発達に対する効果に関する研究は少ない。作物根の健全な発育や、土壌病害の防止等の観点から、有機物の示す根系発達促進の機構を検討...
摘要 パキスタン・ポトワール台地における土壌侵食・劣化の実態を調べるためにリモートセンシングデータを用いた解析を試みた。同地域に見られる開析の進んだ谷はSPOTパンクロマティックデータから判読可能で...
摘要 ヒノキ、スギの凍害患部とヒノキの林野火災被災木の樹皮表面及び形成層部分の形態変化について調査を行った。ヒノキの凍害患部は被災2年後の表皮枯死部分のひび割れ(縦裂)、平滑な表皮の鮫肌化によって肉...
摘要 画像処理手法等を利用して野菜と雑草を識別し、省農薬が可能な除草剤のスポット散布技術、またはインテリジェント物理除草技術の確立を目標とする。平成5年度は、識別アルゴリズム及び画像入力法の開発と開...
摘要 光学的センサを用いた画像処理手法により茎葉・腐敗・打撲等の部位を抽出する外観選別評価手法を開発する。5年はばれいしょの打撲と分光反射率との関係について検討した。肉眼観察では落下時に亀裂が生じた...
摘要 レタスなどの野菜(葉菜類)の苗を主な対象とし、温室内等、外部光の影響を受ける条件で、画像処理により、苗の大きさ、形状、色等から苗の生育状態を認識し、苗の欠株の有無を判定し、位置を特定する技術を...
高機能乳酸発酵菌を利用した詰め込み時及び再調製時混合技術の開発(140)
摘要 高機能乳酸発酵菌の均一少量添加混合技術を確立するために、乳酸菌の拡散速度、添加精度の測定手法、並びに均一少量添加機構について検討した。拡散速度は、乳酸菌接種部からのメチルオレンジの変色距離と菌...
摘要 農業の担い手の減少と高齢化の進行により、農業生産活動において適切な生産管理が困難になってきている。中でも人力に依存した苗立調査は人手不足や圃場の大区画化に対応できなくなっている。そこで苗立調査...
摘要 農業従事者の高齢化・担い手不足に対応して、肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物を対象にハンドリング作業の機械化技術を開発する。本研究では、■アーム部・ハンド部・走行部より構成されるコンピュー...
摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...
摘要 圃場内での重量物ハンドリング作業の労働負担を軽減し、作業の快適化・自動化を進めるために、多様な農業資材に対応可能なハンドリング装置の開発を行った。試作したハンドリング装置は、野菜等を収納したコ...
果菜類の画像センサーによる果実認識に適合した整枝法等栽培様式の開発
摘要 果菜類の収穫作業は、完全な人力作業である。半腰で葉陰に隠れた果実を捜し、収穫適期を判定し、損傷の無いように摘み取るのは、単純で精神的、肉体的疲労度の高い作業である。同時平行的に整枝・摘葉・摘芽...
摘要 集落環境のもつ多面的機能の体系的・総合的評価に当たって、本研究では、集落環境を享受する人間の環境把握を、心理ならびに生理的側面から分析し、集落環境が居住者を含める人間に与える快適感の定量化手法...