オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 1)うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、1)収量・品質のばらつきを是正するために開発したコンバイン搭載型の収量・品質モニタリングシステムと収量計測装置を局所管理の体系化試験や生産者による作業に、延べ1,500ha以...
摘要 本県では、肉用牛の一戸あたりの飼養頭数が北海道に次ぎ全国第2位であるなど、家畜の多頭化飼育が年々進展している。このことは、全国的な傾向でもあり、より合理的で効率的な飼養管理が可能な技術が求め...
オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置の開発では、実証機をすいかときゅうりで試験した結果、95%以上の接ぎ木成功率、毎時800本以上の作業能率が得られ、開発目標を達成し、実用化の見通しを得た(21年度...
オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97%となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...
摘要 本県では、肉用牛の一戸あたりの飼養頭数が北海道に次ぎ全国第2位であるなど、家畜の多頭化飼育が年々進展している。このことは、全国的な傾向でもあり、より合理的で効率的な飼養管理が可能な技術が求め...
摘要 全自動ロボット接ぎ木苗の実用性評価を行う。 また、施設内環境のスマートセンシング技術を開発する。 研究対象 野菜共通 戦略 園芸 専門 栽培生理 部門 野菜
小型計測ロボット及び携帯型情報端末を活用した農業・畜産情報総合管理システムの開発
摘要 目的:平易で迅速な農業技術の普及のために、動画など高速通信に対応した携帯電話等の情報端末に向けた作物栽培技術を配信する。また、インターネットや携帯電話等の情報端末を組み合わせて利用することがで...
摘要 万歩計を応用した発情の発見率が70~80%といわれ、発見率は比較的高いがデータの回収が搾乳時に限定されるため発情注意情報の発信確認が遅れ、結果的に授精適期を過ぎてしまうという問題がある。そこで、乳...
小型計測ロボット及び携帯型情報端末を活用した農業・畜産情報総合管理システムの開発
摘要 目的:平易で迅速な農業技術の普及のために、動画など高速通信に対応した携帯電話等の情報端末に向けた作物栽培技術を配信する。また、インターネットや携帯電話等の情報端末を組み合わせて利用することがで...
摘要 i)搾乳ロボットの利用状況について千葉県H牧場で3ヶ年の舎内環境温度とロボット訪問・搾乳記録の関係を分析した。搾乳ロボットの利用効率に対しては搾乳牛頭数の影響が大きく、搾乳回数への暑熱の影響が少...
摘要 除草をロボットで行い、除草剤を省く。肥料はレンゲ、病害は抵抗性品種。これらの技術を組み立てて、有機栽培米を生産し、消費者に安全・安心・健康を提供する。 <研究成果>本年度は、除草ロボットの...
摘要 本課題は、GPS等を利用して位置情報等を高精度に取得し、プレシジョンファーミング(PF)に必要な作業状況、土壌・作物状態、処方箋などをモニタ表示する装置を開発することを目的としている。平成12年...
摘要 穀粒、肥料等粒状資材の、搬送管路内の流量を自動的に検出し、表示する装置を開発することを目的として、静電容量式粉粒体流量計測技術をベースとした流量センサ開発のための基礎試験装置を設計試作した。装...
摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。9年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...
摘要 本課題は、GPS等を利用して、圃場内の車両位置・方位情報等を高精度に取得して、オペレータの運転支援情報に加えプレシジョンファーミングに必要なGIS情報、処方箋情報をモニタ表示する装置を開発することを...
摘要 従来の生物モデル構築において未利用となっている情報を組み合わせることで、多次元情報を用いた植物体モデル等の統合的シミュレータの構築を目指している。10年度は、レーザーによる3次元形状スキャナー...
摘要 走行車両とハウス側面の構造材との相対距離センシングに超音波センサが有効であることがわかった。ハウス内のスイカを搬出するには、走行車両はハウス内の枕地で旋回し、センサを使ってハウス側面に接近した...
摘要 本課題は、GPS等を利用し、車両位置・方位情報等を高精度に取得し、プレシジョンファーミングに必要な、作業の状況、土壌や作物の状況、処方箋などをモニタ表示する装置を開発することを目的としている。...
摘要 選択収穫されるキャベツ等の結球野菜の省力・高能率収穫を実現するために、収穫機と連携・協調運転して収穫物を圃場外に無人搬出する露地野菜用搬出・運搬ロボットを設計し、その試作にとりかかった。この搬...