検索結果

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...

ITを使った森林調査の効率化に関する研究

摘要 、［目的］、　すでにデジタル地理データが整備されている芸北町において，衛星リモートセンシングを使った高精度な植生図の作成技術の開発を行い，将来の全県を対象とした森林ＧＩＳ導入に備える。、［全体...

ｃ．地域防災力強化のための農業用施設等の災害予防と減災技術の開発

摘要 １）フィルダムの動的解析を高度化するため、不飽和土の繰り返し変形特性を求めるとともに、開発したマルチセンサーを用いて堤体内変位計測手法への適用性の検討を行った。また、模型実験と飽和不飽和浸透流...

ｄ．地域条件を活かした健全な家畜飼養のための放牧技術の開発

摘要 １）寒地型牧草の単播草地における肥育素牛の増体は、5月には良好であるが以降には低下することから、放牧方法や補助飼料給与などを工夫する必要性が明らかになった。夏作収穫後耕地の冬季放牧利用を拡大す...

15　ITを使った森林調査の効率化に関する研究

摘要 ［目的］すでにデジタル地理データが整備されている芸北町において，衛星リモートセンシングを使った高精度な植生図の作成技術の開発を行い，将来の全県を対象とした森林GIS導入に備える。［全体計画］（1）...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 (1)局所的な収量・品質のバラツキを是正するために必要なデータを収集する装置として開発した葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地圃場に供試し、精...

ITを使った森林調査の効率化に関する研究

摘要 ［目的］すでにデジタル地理データが整備されている芸北町において，衛星リモートセンシングを使った高精度な植生図の作成技術の開発を行い，将来の全県を対象とした森林GIS導入に備える。［全体計画］(1)植...

ITを使った森林調査の効率化に関する研究

摘要 ［目的］すでにデジタル地理データが整備されている芸北町において，衛星リモートセンシングを使った高精度な植生図の作成技術の開発を行い，将来の全県を対象とした森林ＧＩＳ導入に備える。［全体計画］ ...

トラクタのインテリジェント化による高能率・精密機械化作業技術の開発

摘要 急傾斜地を有する公共牧場等の施肥、草刈作業に無線操作の非乗用の草刈機を用いて現地実証を行い、危険、きつい過酷な条件下での無線操作が作業者に安心、快適感を与えることを明らかにした。また、トラクタ...

公共通信を利用したデファレンシャル情報の提供技術の開発（１９８）

摘要 中山間地等で困難となる場合があるDGPSのディファレンシャル情報取得を解決するため、公共通信を利用した提供技術の開発を行った。httpサーバとCGIを組み合わせた簡易なディファレンシャル情報提供サーバを...

農業用データストレージプロトコルの標準化（１９９）

摘要 SAE J1939対応機器により制御・通信用のCANバスを構築した。その結果、トラクタ内部情報及びGPS測位情報の合計27項目の状態量は一本の通信ケーブルにより問題なく収集でき、CAN方式の有効性が確認されるとと...

傾斜複雑地形における精密草地管理作業技術の開発（１９７）

摘要 圃場内を走行しつつGPS測位情報と車体の傾斜角を測定し、これらの値を並列的に収集記録するための計測システムを試作した。それぞれのサンプリング周期を1Hzとしたところ、緯度、経度、標高、時刻、車体ピッ...

傾斜地走行車両の安定性向上（１８９）

摘要 トラクタ前後に可動ウェイトを装着し、傾斜角に応じてウェイト位置を変化させることにより車両系全体の重心位置を制御し、傾斜地走行時におけるトラクタ作業の安全化・安定化を図ることが可能となった。傾斜...

魚梁瀬天然木の調査管理システムの開発（６９１）

摘要 高知県馬路村国有林に存在する魚梁瀬スギは、高齢級大径材として有名であり、その経済的価値は非常に高い。しかし、その管理は林班林小班など数ha以上広大な面積を基本単位としており、単木単位でも経済的価...

公共通信を利用したデファレンシャル情報の提供技術の開発

摘要 近年、GPSが普及し、数多く用いられるようになってきている。特にデファレンシャル情報を無線で発信することにより、精度の向上も容易になりつつある。しかし、山間部の傾斜地では、天候等の状態によりデフ...

流域森林資源の空間分布解析・評価と環境保全機能の変動評価（７９７）

摘要 四万十川流域における森林流域の環境保全機能の実態の把握については、近接する天然生林と人工林において、植生調査、土壌調査を行い、炭素固定機能、保水機能を評価するための試料を採取し、天然生林と人工...

魚梁瀬天然木の調査管理システムの開発（７８８）

摘要 近年、GPSの電波受信感度が飛躍的に向上し、林内でもGPS測量が可能となってきている。GPSを利用した単木単位での立木調査管理手法の開発を目的として、GPSによる立木調査の可能性と精度について検討を行った...

放牧家畜行動軌跡のｄＧＰＳ測位

摘要 草地や放牧牛の管理に対するｄＧＰＳの有効性を検討した。成雌牛にｄＧＰＳアンテナおよび受信部を装着し、調査牧区にて４８時間行動軌跡の追尾を実施した。その結果、ＣＲＴ上で測位時間に対応した位置の特...

魚梁瀬天然木の調査管理システムの開発（７４８）

摘要 ディジタルオルソフォトの判読に最適な解像度について、人工物、各齢級の森林など１５種類選び、判読可能性を検討した結果、粗く林相を分ける場合に解像度２．５ｍ程度あれば可能であるが、さらに密着空中写...

傾斜地農業のための資源マップデータベース構築高度化手法の策定およびその土地情報解析への応用（２０）

摘要 農林資源マップデータベースの根幹データとして地形図情報を数値化および属性化する手法を検討する目的で地形モデルによる詳細地形情報の取得および他のモデルへの活用、その他主題図情報（水系、土壌等）の...