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複雑地形域での農業環境資源量の総合評価のための基礎的研究

摘要 九州沖縄地域は島嶼や盆地が多い等地形が複雑であり、亜熱帯から冷温帯までと気候の変化も大きく、他の地域に見られない土壌も広く分布している。そのため、同一地域内でも微地形、高度や方位、土壌条件など...

冷涼乾燥地帯における砂漠化に伴う農業動態システム（１８１）

摘要 中央アジア地域の冷涼乾燥地では、大陸内部に特徴的な農林水産業が展開されているが、その動向や研究情報は、他のアジアに比べて限定されている。９年度は、東から西に連なるカザフスタン、ウズベキスタン、...

大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発

摘要 水稲の生育ムラを制御した高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲の生育情報に基づいて、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する、１０年度は誘導...

圃場・作業モニターの開発（５８）

摘要 作業機の圃場内における位置測定手法を確立するため、ＤＧＰＳ（全地球測位システム）を用い測定精度を検討するとともに、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。（１）Ｄ...

魚梁瀬天然木の調査管理システムの開発（７６０）

摘要 ９年度は、幾何精度の高いオルソフォト作成のために、空中写真で判読可能な点、ＧＣＰをＧＰＳで測量する手法について検討を行った。ＧＣＰをＧＰＳで測量する方法を検討した結果、条件ａ：ＧＰＳ測量可能、...

地すべり発生域における土塊の移動機構（５４）

摘要 地表変動開始時から終息するまでの地すべり変動プロセスを明らかにするために、短期間で活動が終息した銅山川地すべりにおいて実施されたＧＰＳ測量のデータを用いて解析を行った。観測のタイミング等の理由...

海洋の長期変動とまぐろ類の分布・再生産に関する研究（１３）

摘要 ＧＰＳブイを使用して延縄漁具の短縮率時間変化が釣鉤深度変化に与える影響を評価した。また、ピンガーによるメバチの行動追跡中に同時観測した海洋環境データに基づき、メバチは昼間は水温躍層中に、夜間は...

耕うんロボットの開発（６７）

摘要 本課題は平坦かつ水平な１００×５０ｍ以上の矩形圃場で無人耕うん作業を行う作業車の開発を目的としている。航法装置は、電磁誘導型、ＤＧＰＳ型、及び光学型の３種類について、基本性能や取扱い性等の向上...

プリシジョンファーミングに関する調査（６６）

摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）に関する調査を行った。約７０編の文献等より、欧米では主として、麦、トウモロコシ、大豆等を中心に農法確立のためのセンサ等の開発が行われている。既に実用化されている...

野菜収穫に対応した効率的搬出運搬技術の開発（１２０）

摘要 選択収穫されるキャベツ等の結球野菜の省力・高能率収穫を実現するために、収穫機と連携・協調運転して収穫物を圃場外に無人搬出する露地野菜用搬出・運搬ロボットを設計し、その試作にとりかかった。この搬...

高精度自動耕うん整地法の研究

摘要 規模拡大を目指した経営での良食味米生産を可能にするには精密な圃場整地作業が必要となる。すなわち精密な水管理のために、特に圃場の均平が重要になってくる。このほか適正な播種床形成のための精密な耕う...

傾斜地農業のための資源マップデータベース構築高度化手法の策定およびその土地情報解析への応用（２０）

摘要 農林資源マップデータベースの根幹データとして地形図情報を数値化および属性化する手法を検討する目的で地形モデルによる詳細地形情報の取得および他のモデルへの活用、その他主題図情報（水系、土壌等）の...

ＧＰＳ情報を用いたブイの位置制御技術の開発（７７）

摘要 三陸沖の暖水塊のように発生、移動、消滅などを繰り返す水塊に追従し、その周辺の海洋の物理・化学的環境を計測する定点復帰型海洋観測ブイシステムの実用化に必要な基盤的技術を開発した。７年度までに、ブ...

河口堆砂の予測・制御技術の開発（８４）

摘要 河口堆砂は流域内のダム堆砂動態と密接な関係を有している。流域の土砂管理の観点から、ダム堆砂の動態を調査する。６～８年度は、堆砂の制御工法として、貯水池上流端に杭群を設置する工法について水理模型...

広域表層地質構造解明のための電磁法探査応用技術の開発（８１）

摘要 ＶＬＦ法で使用することが多い２２．２ｋＨｚ（宮崎県えびの市で送信）の信号の受信状況を北海道江差町、茨城県つくば市（農工研）、筑波山中腹、島根県平田市の４個所で調べた結果、ノイズレベルの高い場所...

自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（９８）

摘要 収穫作業の無人化を目的として、収穫機に自律走行機能、相対位置検出機構を付加し、有人の運搬車の位置を認識しつつ収穫作業をしながら収穫物を運搬車に吹き込む協調運転システムを開発する。収穫機の無人化...

ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発（９７）

摘要 ＧＰＳによる位置認識精度を改善するための誤差補正法を開発するため、補正測定点からの距離（Ｌ）とＧＰＳ測定から得られる距離（ＬＧ）との平均値から測定データの補正計算を行う方法について検討した。■...

農業生産基盤情報のリアルタイム収集システムの開発（２８９）

摘要 ほ場や農家を対象として行う現地調査のデータを通信ネットワークを活用して効率的に収集・蓄積するために、以下の３つのシステムを構築した。１）ＧＰＳ付きの携帯端末を用いて、ほ場の調査地点の画像・音声...

畑地自動走行トラクタによる超省力作業技術の開発（１２９）

摘要 ７５馬力のトラクタをＤＧＰＳによる位置情報と光ファイバージャイロによる姿勢変動情報とに基づいて最高１．５ｍ／ｓの速度で無人走行させる走行制御技術を開発し、ロータリ耕うんや防除等の無人作業試験を...

耕うんロボットの開発（６３）

摘要 本課題は平坦かつ水平な１００×５０ｍ以下の矩形圃場で無人耕うん作業を行う作業車の開発を目的としている。電磁誘導型航法装置（ＬＮＡＶ）はケーブル設置方式等の改良により位置検出特性の向上を図った。...