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摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 ICT 環境データ 管理システム キャベツ 経営管理 雑草 GPS 省力化 水稲 大豆 データベース 二毛作 防除 ロボット
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摘要 小型汎用コンバインを基軸とした収穫作業体系の実証では、岩手県沿岸地域におけるナタネ、ダイズ収穫への小型汎用コ ンバインの適応性を確認するとともに、新たにゴマ収穫のための課題を抽出した。 中山間地...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 育苗 加工 キャベツ ごま 栽培技術 栽培体系 GPS 飼育技術 直播栽培 収穫機 出荷調整 省エネ・低コスト化 省力化 水田 施肥 大豆 たまねぎ 中山間地域 接ぎ木 低コスト とうもろこし トマト なたね 乳牛 にら はくさい 播種 ばれいしょ 品質保持 防除 ほうれんそう らっかせい
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摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 加工 画像処理 乾燥 乾田直播 機械化 キャベツ くこ 栽培技術 栽培体系 雑草 GPS 収穫機 出荷調整 省力化 飼料作物 水田 施肥 そば 大豆 たまねぎ 中山間地域 接ぎ木 低コスト トマト にら はくさい 播種 ばれいしょ 品質保持 不耕起栽培 防除 ほうれんそう 輸送 らっかせい りんご わい化
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 肥料 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 はくさい 播種 ロボット
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ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発
摘要 (1)フィールドサーバに接続できるセンサの数および種類を24個までに増やすことが可能になった。また、アドホック・マルチホップ通信方式のメッシュネットワークを利用してネットワークシステムの構築・管理...
- 研究期間
- 新規2006-2010
- カテゴリ
- 病害虫 ICタグ 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 鳥獣害 農薬 ぶどう ホップ モニタリング
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摘要 i)コンバイン収穫における穀粒流量誤差が2～3％で推定可能な流量センサ及びセンサ補正方法を開発するとともに、収量マップを作成できる収穫モニタリングシステムの試作を行った。ii)畝間中心から10cm以内の...
- 研究期間
- 新規2005-2005
- カテゴリ
- 病害虫 キャベツ GPS センシング 低コスト省力化 防除 モニタリング
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摘要 i）トレーラ伴走式収穫体系の作業速度は約10cm/sで投下労働量は18人・h/10aとなり、手取り収穫体系に比較して40%以上の時間短縮を達成するとともに、有効作業効率は80%以上を得ることができた。ii）直播栽培...
- 研究期間
- 新規2002～2002
- カテゴリ
- キャベツ 経営管理 栽培技術 GPS 直播栽培 水田 乳牛 品種
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摘要 i)北海道で栽培される主要４品種について、直播における出芽・苗立性、玉揃い等を評価した。その結果、品種「楽園」が初期生育が早くて収量が多く、玉揃と食味が良好であった。ii)この品種を使った初期生育...
- 研究期間
- 新規2001～2001
- カテゴリ
- 病害虫 キャベツ 経営管理 雑草 GPS 水田 センシング 乳牛 品種 良食味
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摘要 近赤外画像カメラとＧＰＳによる作物生育情報収集システムを搭載した試験車両で０．２５ｍ／ｓで走行しながらキャベツの認識を実施した結果、個体認識率は９２％であった。また、システムによる計測結果と生...
- 研究期間
- 止１１～１２～（１３）
- カテゴリ
- キャベツ GPS 水田
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摘要 キャベツ等の重量野菜生産における収穫運搬作業の軽労化を図るため自律走行可能な運搬台車を開発し作業者・収穫機との協調作業及び収穫物の運搬手法について検討した。開発した台車は市販運搬車をベースに自...
- 研究期間
- 完９～１２
- カテゴリ
- キャベツ 軽労化 GPS 収穫機 重量野菜
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摘要 選択収穫されるキャベツ等の結球野菜の省力・高能率収穫を実現するために、収穫機と連携・協調運転して収穫物を圃場外に無人搬出する露地野菜用搬出・運搬ロボットを設計し、その試作にとりかかった。この搬...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１２
- カテゴリ
- キャベツ GPS 収穫機 ロボット
