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除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：除草効果を高めるためには，水田では代かきの均平度，畑地では砕土率が重要であり，これらの作業の適正指標を得るために，作業方法とほ場状態の変化，除草効果との関係を明らかにする。また，その結果...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

中耕作業と連動した圃場内雑草分布計測手法の開発（１１９）

摘要 中耕作業を行いつつ作業機近傍の圃場内雑草量を計測し、圃場を走査することによって、圃場内の雑草マップを作成する手法を開発する。12年度は、中耕作業機後方の圃場画像から中耕畝間列を検出する手法につい...

寒冷地における水稲直播栽培安定化阻害過程に関する生理学的・形態学的基礎研究

摘要 寒冷地では、苗立不良、雑草多発、登熟不良が水稲直播栽培技術の安定化阻害要因となっているが、本研究ではそれらの生理学的、形態学的メカニズムを解析する。生理学的には、水稲及び雑草の種子発芽にみられ...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究（１０６）

摘要 人工的な視覚システム（マシンビジョン）を高速化する手法を開発した。ビデオカメラの信号をマイクロコンピュータに入力するためのデバイスであるＡＤコンバータの出力を電流補強して、複数の市販のマイクロ...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究

摘要 水田雑草の環境保全的な管理には、水田雑草を人工的な視覚システムであるマシンビジョンによって判別する必要がある。このための基盤技術の開発を行う。まず水田走行車両に搭載可能な可搬型の並列画像処理シ...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２４８）

摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。７年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２１０）

摘要 電磁気、超音波、及び画像処理の３つの方法において、それらの検出性能を実験により求めた。電磁波共鳴体マーカでは、その基本的な検出性能を求めるとともに、導電体を付加した場合の検出距離延伸効果の試験...

画像計測による作物と雑草の識別手法の開発

摘要 光環境の影響を受けにくい作物検出の方法として、赤外線熱画像装置を用いる方法を検討した。その結果、同装置を用いて土と植物を温度差により分離した後、画像処理により作物と雑草を大きさで識別する方法が...

外来侵入雑草の検索システムの開発（１９２）

摘要 全国各地の草地・飼料畑で蔓延している外来雑草については、早期発見、迅速同定、早期防除が強く求められている。そこで、主要雑草について、同定・鑑別資料の作成、草姿・形態のビジュアル化、データベース...

画像処理技術等による雑草認識技術の開発（２８８）

摘要 画像処理手法等を利用して野菜と雑草を識別し、省農薬が可能な除草剤のスポット散布技術、またはインテリジェント物理除草技術の確立を目標とする。平成５年度は、識別アルゴリズム及び画像入力法の開発と開...

外来侵入雑草の検索システムの開発（１９０）

摘要 最近、全国各地の草地・飼料畑で蔓延している外来雑草については、早期発見、迅速同定、早期防除が強く求められている。当面対応を取らざるを得ない雑草について、同定・鑑別資料の作成、草姿・形態のビジュ...

強害帰化植物の侵入・定着・拡散機構の解明と動向予測

摘要 外来植物の水際防除を図るためには侵入、定着・拡散時の徹底抑止が重要である。今後侵入が予想される帰化植物についてその形態的、生態的特性や繁殖力などの情報を文献的にも広く収集・整理する。さらに、草...

画像処理技術等による雑草認識技術の開発（２７８）

摘要 省農薬が可能なスポット雑草防除技術を確立するため、画像処理による雑草と作物の識別法を検討した。求められる技術は、野外の光環境の変化にも対応できることが条件となるので、初年目にあたる４年度は、照...

画像処理技術等による雑草認識技術の開発

摘要 食糧の安全性、自然生態系への影響緩和、および作業の安全性向上のため、これまでの農薬全面散布する方法に代わり、省農薬防除技術の開発が要請されている。ここでは省農薬が可能なスポット雑草防除のために...

画像処理技術等による外観品質判定技術の開発

摘要 近年、農業従事者の減少、高齢化に伴い、重量野菜の生産維持が困難になりつつある。特に収穫作業の機械化、軽作業化が望まれている。しかし多くの野菜は、選択収穫を前提とするうえ、収穫期の外観品質の判定...