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大区画水田における省力的除草剤利用技術の開発（１２７）

摘要 各種の数種除草剤の複粒化種子による直播栽培への適用性、除草効果、水稲に対する薬害発生要因を検討した。その結果、ＤＰＸ－８４Ｍ粒剤あるいはＮＣ－３１１ＨＷ－１ｋｇ粒剤とＤＥＨ－１１２－１ｋｇ粒剤...

環境調和型除草ロボットシステムの開発（１１３）

摘要 除草ロボットシステムの撹拌による除草効果は、ヒエの本数が初期の１割程度まで除草できる。ロボットによる除草は、無除草区に比較して明らかに本数が少なくなっている。また、ヒエの乾物重も除草剤区に比較...

インテリジェントアイによる作物識別技術の開発（１１１）

摘要 これまでに、植え付け位置の事前情報を基に作物を畝方向に連続的に識別する手法を開発した。１１年度は、開発した手法を無線通信を介して実行するシステムを構築し、複数の除草ロボットを制御することの可能...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明（９）

摘要 園内作業道の整備により、歩行形の作業機が導入でき、特に、労働負担の大きかった防除、施肥作業は、小型風筒式防除機、肥料散布装置によって大幅に軽作業化を図ることができた。また、除草作業においても園...

インテリジェントアイによる作物識別技術の開発

摘要 株間、畦間の雑草を機械で取り除く物理的除草技術を実現するための要素技術として、作物を土壌や雑草と識別し、作物の位置や大きさを認識する手法の開発を目的とする。既に開発した作物と雑草を識別するファ...

環境調和型除草ロボットシステムの開発（１１２）

摘要 土壌撹拌と表面撹拌の比較では、撹拌当初は、表面撹拌２日間隔ごとの試験区が除草効果が見られた。土壌撹拌２日間隔の試験区が除草開始後２週間目で残存本数が０に近くなり特に効果が見られた。また、撹拌間...

除草剤・生育調節剤の作用特性の判定に関する研究（１１８）

摘要 スルホニルウレア系除草剤（ＳＵ剤）に抵抗性を示すアゼナ類の防除を目的とした除草剤を選定するために、ポット試験と現地試験によって数種除草剤の効果を検討した。その結果、ポット試験ではプレチラクロー...

大区画水田における省力的除草剤利用技術の開発

摘要 省力化・低コスト化を目的とした安定直播栽培技術の確立のためには、雑草防除の面でもより効率的で省力的な除草体系の確立が求められている。本研究では、既に確立されている湛水直播栽培の除草体系が複粒種...

立毛間播種栽培技術による小麦・大豆の持続型高収益作付体系の開発（１２７）

摘要 立毛間播種大豆の生育期雑草防岩手県農業研究センター除法として、試作畦間散布機による除草剤（ベンタゾン液剤、未登録）の畦間散布を試みた。ブームスプレーヤによる作物上からの全面散布と比較して、畦間...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発（１６１）

摘要 作物株間の雑草に対して選択的に除草剤を散布するスポット除草技術を開発するため、自動走行への改良が容易に行えるように走行部の操作は電動モータで行い、圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して...

相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発

摘要 大規模畑作地帯において除草作業の省力化が要請され、機械除草機も開発されているが株間除草に対しては効果はまだ十分でない。そのため、除草剤による株間除草機を試作し性能を検討した結果、誤動作が生じる...

機械的手法による水田除草作業システムの開発（２０９）

摘要 昨年度までに試作開発した揺動攪拌型の除草機による圃場試験を行い、除草効果、撹拌爪による水稲への打撃による影響を調査した。雑草の生育初期に土壌を撹拌して湛水面に雑草を浮遊させれば、一定の除草効果...

環境調和型除草ロボットシステムの開発

摘要 無人稼働が可能な小型除草ロボットを試作開発する。試作開発する小型除草ロボットは、低出力による継続的な除草作業を行うことができる小型ロボットで、水稲移植後１０日から約１ヶ月間水田土壌を撹拌、汚濁...

乗用管理機による防除及び除草作業の省力化（２５）

摘要 乗用管理機を用いたキャベツの省力的な機械化栽培管理技術の確立を図るため、薬剤散布作業に乗用管理機を用いた場合の省力化の評価と乗用管理機の運行がキャベツ収量に及ぼす影響について検討した。薬剤散布...

傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価（４１）

摘要 農家調査をもとに今後の樹園地の移動面積の発生程度を、農業労働力の加齢状況、果樹作の今後の意向、後継者確保状況から推定した。５年後には貸付は現状に加えて２戸、３４７ａ増加し、１０年後にはさらに３...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明（３２）

摘要 傾斜地カンキツ園における園地整備技術とそれに対応する小型機械化体系を園地の立地条件に応じて導入・定着化するために、小型機械化体系の省力効果、果実品質への影響、及び園地概況の簡易な把握手法を検討...

除草剤・生育調節剤の作用特性の判定に関する研究（１８０）

摘要 フェノキサプロップＰエチルのノビエに対する除草効果及び水稲の収量構成要素への影響を検討した。本剤は処理後のノビエの生育を強く抑制し、１２ml／ａの薬量では移植後３０日～６０日の処理でイヌビエに対...

寒冷地平坦水田地域における高収益水田利用方式の解明（２０４）

摘要 契約栽培による「無農薬麦」増収を目指し自主的に立毛間播種技術に取り組む意志を持った花巻市Ｔ経営でOn Farm Trialを実施し、試験場試験との耕種概要比較、経済性分析により今後の技術開発のあり方を検討...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明（３５）

摘要 作業道設置が単収に及ぼす影響を簡易に把握するため、気球・無人ヘリ等を用いたリモートセンシング法を検討した。その結果、気球とビデオカメラを用いた上空写真をパソコンに取り込み解析する方法で、樹冠占...

高精度栽培管理作業技術の開発

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...