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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

作業計画へのGIS利用

摘要 現地実証試験において、除草ロボット（３号機）に農作業情報記録装置DigiFarmLoggerを搭載して、GPS測位情報や傾斜角度などを自動記録し、地図データと連携できることを確認した。また、現地に適用できるGIS...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

ロボット用施肥・播種機の現地適応性

摘要 　市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a) フィールドサーバの現場適用拡大を目的としたオープン・フィールドサーバやカメラモジュールを開発して利用者支援情報を拡充し、...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...

中型トラクタロボットの現地適応性

摘要 　稲麦大豆作等の土地利用型農業における各種農作業を自動で行うロボット農作業一貫体系のうち、水田作における実際の作業へ適応させるためのロボットトラクタの開発において、2013年度は、実用性向上のため...

作業計画へのGIS利用

摘要 　本課題では、小型除草ロボット利用の低コスト作業体系を構築するため、GISを活用した農道、畦畔、圃場の形状・面積、法面の傾斜度、農作業及び畦畔除草履歴、気象等の情報を基に、効率的な運用を図った作...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

大豆用コンバインのロボット化

摘要 　大豆用コンバインをベース車両としてCANバスを利用し、GPS等の航法センサを用いて自動収穫を行う大豆用コンバインロボットを開発した。予め設定，記憶した目標経路に対して，航法センサから得られた位置・...

自脱コンバインのロボット化

摘要 　市販の4条刈り自脱コンバインにマルチGNSSとGPSコンパスを航法センサとして設置した。これらの航法センサにより10Hzのアップデート周期で自車の位置と方位を測位可能にした。次に本機の制御マイコンと追加...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

中型トラクタのロボット化

摘要 　実際のほ場に対して適正な作業経路計画を生成する作業ソフトウェアを作成し、システムに実装した。作業ソフトウェアは生研センターが開発したGIS営農情報管理システム「FARMS（ファームズ）」の拡張機能と...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a)作物生育データ収集のため画像情報を中心に国内各地（石川・富山・東京・長野・宮城）の現場でニーズの高い植被率等の情報取得に適...