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レモンの産地拡大・生産性向上に貢献するかいよう病に強い新品種開発の可能性調査

摘要 接種42日目の病斑を対象とした画像処理値と実測値の間には，病斑のタイプにより強弱はあるものの相関がみられた。このことより，接種42日目のかいよう病斑の直径を測定する調査に，今回使用した画像処理ソフ...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

機械化による花壇苗の省力的な潅水技術の解明

摘要 現在，花壇苗の潅水作業は目視による判断で，経営者自らが行うため多大な労力を要している。県内の企業的経営体では規模拡大による経営改善を図りたいという意向が強く，また企業的経営体の新規参入を促進さ...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

機械化による花壇苗の省力的な潅水技術の解明

摘要 現在，花壇苗の潅水作業は目視による判断で，経営者自らが行うため多大な労力を要している。県内の企業的経営体では規模拡大による経営改善を図りたいという意向が強く，また企業的経営体の新規参入を促進さ...

運転支援装置

摘要 ステレオ画像処理システムやレーザセンサーを供試して、耕うん作業時の未／既作業境界や水稲苗列等の検出試験を行い、自動検出の可能性を確認した。これを自動操舵可能なトラクターに装備し、模擬作物列を検...

乳汁流出センサーの高度利用技術の開発

摘要 ミルカにおいて、搾乳開始から終了に至る間に複雑に変化する送乳配管における乳汁流の特性を解明し、また、光透過型、静電容量型、抵抗型、画像処理型等のセンサを組み合わせた小型の複合センサを開発して、...

大粒種子整列は種装置の開発

摘要 播種作業の省力化及び接木作業のシステム化等を図るために、カボチャ等の大粒種子を種子の向きと胚の位置を一定に揃えて育苗トレイに播種できる装置を開発することを目標に、先ず、装置の設計目標及び開発に...

近畿中国地域地図情報のデータベース化と地形特性の把握　－微地形に基づく環境資源データの評価－（５）

摘要 国土地理院刊行の数値地図２５０００（地図画像）を利用し、等高線ベクトルデータと微地形を再現できる１０ｍ細密メッシュ標高データを作成するとともに、地図画像から幅員１．５ｍ以上の道路網、水系のベク...

ハンドリング機構・制御システムの開発（２２７）

摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

リカレントニューラルネットワークによる専門家の視覚的判断のモデル化

摘要 農業における専門家の視覚判断は優れた結果をもたらし得るが、熟練を要する経験的で不安定な作業である。これを安定化・省力化し、非熟練者でも行えるようにするには、専門家の判断を代替するシステムが必要...

コンバインの穀粒口サンプル処理の省力化（８７）

摘要 実用化に向けて新たに改良した選別装置を製作し、その性能を確認した。その結果、サンプル供給位置を改善することにより実用化できることが確認された。また、損傷粒の判別方法を検討するために、穀粒をスキ...

高精度栽培管理作業技術の開発

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...

セル成型苗の育苗管理のための画像解析手法の開発（２０２）

摘要 セル成型苗の普及により大量苗生産が可能となり、それに伴い省力化のための機械化、装置化が必要になっている。そこで、画像処理手法を用いて苗の生育のバラツキの検出や定植時期の判断等を試みる。緑色の子...

画像認識による良苗選別技術の開発（２２５）

摘要 苗生産の省力化・高品質化を図るため、苗の生育状況を自動的に認識し、不良苗を良苗と差し替える技術を開発する。６年度は画像収録装置をつくり、苗の有無を判別する方法について検討した。生育初期のキャベ...

果菜類の画像センサーによる果実認識に適合した整枝法等栽培様式の開発

摘要 果菜類の収穫作業は、完全な人力作業である。半腰で葉陰に隠れた果実を捜し、収穫適期を判定し、損傷の無いように摘み取るのは、単純で精神的、肉体的疲労度の高い作業である。同時平行的に整枝・摘葉・摘芽...

露地野菜の画像認識におけるタスクオリエンテッドビジョン技術の開発

摘要 農作業者は野菜の出来具合等の判断の大部分を視覚に委ねているところがあり、今後、農作業の省力化、インテリジェント化を図るには、人間の視覚にとって代わる高度の画像認識技術の開発が不可欠であ。ところ...

野菜の選択的収穫のための作動メカニズムの開発（２０２）

摘要 キャベツ等の結球野菜は重たいものが多く、収穫作業は作業負担の大きい作業で省力化が望まれていたが、これまで機械化は困難であった。そこでマニピュレータによる高精度ハンドリング技術を開発し、収穫適期...