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農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発

摘要 １）業務用大玉キャベツの一斉収穫技術の開発では、遮光率30％程度の遮光資材の浮きがけによって、キャベツ球の生育を維持しつつ裂球を抑制することが可能であることを明らかにできたが、裂球だけが一斉収穫...

大規模畑作経営における加工・業務用キャベツの低コスト調製システムの確立

摘要 目的：調製装置の加工用キャベツへの適応性やライン化する際に必要な要素を検討するとともに、荷受けからコンテナおよび箱詰めまでをライン化した調製システムを開発する。計画：改良が必要と判断された箇所...

ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用等需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発

摘要 (1)キャベツ大玉化に向け、寒玉系キャベツについて裂球発生における品種間での様相の相違を明らかにした。(2)生育予測のためにキャベツ球の肥大特性の定式化に取り組み、日射量と気温により、冬どりキャベツ...

収穫適期判定のための画像処理技術の開発（２０７）

摘要 収穫適期を判定する画像処理技術として、結球野菜の三次元形状の計測を試みた。計測には三次元形状計測装置を用い、上方からの濃淡画像と距離画像を得ることができた。また、TCP/IPプロトコルを用いて遠隔に...

相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発（１２４）

摘要 ビデオカメラにより葉茎菜類の位置を認識し、株あるいは株間にのみに薬剤散布を行うシステムを試作した。試作機を用いキャベツに対し散布試験を行った結果、曇天時の画像処理に適した条件下では、風による薬...

収穫適期判定のための画像処理技術の開発（１９９）

摘要 収穫適期を判定する画像処理技術として、キャベツ結球の三次元形状の計測を試みた。計測には三次元形状計測装置を用い、結球全体を撮影できるように視野サイズを２００×２２０ｍｍとし、計測ソフトウェアの...

作物根と機能性有機物の相互作用の解明（２１０）

摘要 画像処理によって小麦、ダイコン及び、キャベツ根毛長の評価が可能となった。画像処理による結果と、キルビメーターを用いて測定した結果はよい一致を示した。直接顕鏡法による細菌バイオマスと土壌リン脂質...

収穫適期判定のための画像処理技術の開発（２２７）

摘要 結球野菜の選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。バッテリー駆動型の畝走行台車を試作することにより、生育中のキャベツ画像を上方から撮影することが...

直播キャベツの生育斉一化のための個体管理技術の開発（４０）

摘要 キャベツの初期生育時に個体別追肥処理によって生育促進効果を認めた。また、個体別追肥機の改良では、追肥機構駆動部の改良と制御回路及び制御プログラムを作成した。さらに、画像処理用と制御用の両コンピ...

収穫適期判定のための画像処理技術の開発

摘要 キャベツの収穫期における品質の判断は作業者の視覚や接触覚に依存している。収穫作業の軽労化を図り、選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。そこで、...

結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発（２７）

摘要 結球野菜の選択的収穫作業の軽労化を図るためには、収穫適期を評価する技術が必須である。そこで、キャベツを対象に、結球の大きさ、硬さを推定し収穫適期を判断する手法の開発を行った。キャベツの結球と外...

露地野菜の画像認識におけるタスクオリエンテッドビジョン技術の開発（２２３）

摘要 露地野菜の高精度視覚認識技術の開発を目的として、野外で安定的に野菜を撮影できる撮影手法並びに撮影画像の画像処理手法について検討を行ってきた。８年度は視覚認識用カメラを試作し、キャベツの結球部抽...

作物生育情報の利用による高精度管理作業技術の開発（１７５）

摘要 野菜の生育斉一化を図るため、圃場内の局所的あるいは、作物個体毎の生育制御技術を確立するための基礎技術として、個体別生育情報収集技術を検討した。試作した画像処理システムによってキャベツの投影面積...

結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発（２０３）

摘要 結球野菜の収穫判定を定量化するための技術開発を目的とする。圃場における結球硬さを判定するための測定装置を試作した。圧縮力値はＲＳ２３２Ｃを介してコンピュータに記録、表示可能である。結球を３ｍｍ...

作物生育情報の利用による高精度管理作業技術の開発（１８６）

摘要 "圃場作業機への搭載を前提とした画像処理システム及びそのソフトウエアの開発をすすめ、キャベツの投影面積の計測および画像取り込み時のカメラとキャベツの相対的な位置情報の出力が可能になった。また、...

画像認識による良苗選別技術の開発（２２５）

摘要 苗生産の省力化・高品質化を図るため、苗の生育状況を自動的に認識し、不良苗を良苗と差し替える技術を開発する。６年度は画像収録装置をつくり、苗の有無を判別する方法について検討した。生育初期のキャベ...

作物根と機能性有機物の相互作用の解明（１１９）

摘要 畑における有機物施用が畑土壌の生物性やそれと密接に関係する作物の根系発達に対する効果に関する研究は少ない。作物根の健全な発育や、土壌病害の防止等の観点から、有機物の示す根系発達促進の機構を検討...

作物生育情報の利用による高精度管理作業技術の開発（２２７）

摘要 圃場作業機への搭載を前提とした画像処理システム及びそのソフトウエアを作成した。取り込み画像の解像度は５１２×５１２ドット、ＲＧＢ各２５６階調とした。圃場中のキャベツは、Ｇ－Ｒの演算後に乱反射に...

結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発

摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...