検索結果

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...

ウ 環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）高精度畑用中耕除草機1号機は湿潤土壌時の作業性能が良好で、大豆の増収効果などがあることを確認した。また、各部調整の簡便化と土壌付着の低減等をねらった2号機を試作した。複合除草技術では、高精度...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

茶病害虫に対する効率的防除技術の開発

摘要 i)炭疽病拮抗菌菌量は殺菌剤散布により減少し、その後回復した。Pestalotiopsis属菌3種の菌種構成は殺菌剤1回散布では変化せず、夏期に構成割合が変化した。ii)炭疽病菌侵入部位ではカロースの蓄積と菌糸の...

ハイブリッド除草機の改良と作業条件の解明

摘要 ハイブリッド除草機の作物条を検出する画像処理システムの高速化のため、独立したCPUと並列演算が可能な画像処理LSIを備え、μITRONによってリアルタイム処理が可能な画像処理ボードを導入しシステムの再構築...

生物機能等の利用によるアブラナ科野菜の寒冷地環境保全型栽培技術の確立

摘要 i) ブロッコリーの圃場において、前作に対抗植物としての葉ダイコンを導入し、石灰資材を投入するとともに、病気にやや強い品種を用いた総合防除により、農薬を用いた慣行防除とほぼ同じ程度に根こぶ病の発...

中耕作業と連動した圃場内雑草分布計測手法の開発（１１９）

摘要 中耕作業を行いつつ作業機近傍の圃場内雑草量を計測し、圃場を走査することによって、圃場内の雑草マップを作成する手法を開発する。12年度は、中耕作業機後方の圃場画像から中耕畝間列を検出する手法につい...

省農薬栽培体系における果実品質の評価と害虫被害水準の評価（２４８）

摘要 複合交信攪乱剤（性フェロモン剤）利用による省力栽培体系において生産される果実の品質を評価するとともに、虫害被害果の自動選果の可能性を検討した。近赤外線非破壊選果機でナミハダニ寄生果実の選果の可...

害虫発生状況検出技術の開発

摘要 ほ場内及びその近辺における害虫の種類、発生量及び発生場所等を検知又は推定するための技術を開発する。今年度は、群馬及び埼玉県病害虫防除所において聞き取り調査を行い、■害虫発生予察体制の現状、■発生...

寒冷地における水稲直播栽培安定化阻害過程に関する生理学的・形態学的基礎研究

摘要 寒冷地では、苗立不良、雑草多発、登熟不良が水稲直播栽培技術の安定化阻害要因となっているが、本研究ではそれらの生理学的、形態学的メカニズムを解析する。生理学的には、水稲及び雑草の種子発芽にみられ...

相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発（１２４）

摘要 ビデオカメラにより葉茎菜類の位置を認識し、株あるいは株間にのみに薬剤散布を行うシステムを試作した。試作機を用いキャベツに対し散布試験を行った結果、曇天時の画像処理に適した条件下では、風による薬...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究（１０６）

摘要 人工的な視覚システム（マシンビジョン）を高速化する手法を開発した。ビデオカメラの信号をマイクロコンピュータに入力するためのデバイスであるＡＤコンバータの出力を電流補強して、複数の市販のマイクロ...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究

摘要 水田雑草の環境保全的な管理には、水田雑草を人工的な視覚システムであるマシンビジョンによって判別する必要がある。このための基盤技術の開発を行う。まず水田走行車両に搭載可能な可搬型の並列画像処理シ...

大区画圃場の栽培管理を支援するための圃場・作物診断技術の開発（１５３）

摘要 大区画圃場における水稲生育状況を迅速かつ簡便に把握するための産業用無人ヘリ利用の空撮システムを開発し,その有効性を検証した。空撮システムは,ヘリ搭載カメラ,ビデオ,モニターと送受信装置からなり,高...

高精度栽培管理作業技術の開発

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...

水田自動走行のための水稲苗列認識技術の開発（２０２）

摘要 水田における移植、中耕・除草等の無人運転技術を開発するためには、移植された苗の位置を的確に認識して、その列を見きわめる必要がある。７年度は、ＣＣＤカメラで撮影、画像処理を行って取得した苗列画像...

不連続標識による無人搬送技術の開発（２４８）

摘要 不整地における長距離無人搬送車両に搭載することを前提とした、車両走行誘導用のセンサ技術について検討する。７年度は、画像処理及び超音波の両方式を検討した。前者では、民生用ビデオカメラを用いて屋外...