検索結果

放射性物質移行低減による原発被災地での営農再開促進

摘要 ・ 放射性セシウムの移行係数推定に使用可能な土壌特性として交換性Cs-137及び非交換性カリを特定した。また、非交換性カリ分析値と地質等の関係を機械学習し、６割（決定係数R2=0.61～0.69）の推定精度を得...

分散錯圃におけるロボット導入の経済性評価

摘要 　各種の農作業ロボットを導入した最適な水田営農体系を設計し、農作業ロボット導入の経済性や導入条件の解明を明らかにするため、複数の経営状況や農作業ロボットの導入状況を仮定した上で、農作業ロボット...

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、 東北において、 a) 寒冷地乾田直播の耕起・播種床造成技術の体系化について、播種前のスタブルカルチによる荒起こし、...

高生産性と低環境負荷を両立させる施設野菜生産技術の体系化

摘要 環境制御・生育制御技術の統合・高度化に関しては、高温期の細霧冷房及びCO2施用により、キュウリの収量が平均で慣行の1.7倍に増加 することを確認した。また、CO2施用時間を長く確保するために午前中のハウ...

分散錯圃におけるロボット導入の経済性評価

摘要 水稲の春作業に加え、麦・大豆の播種・収穫作業に農作業ロボットを導入した稲麦大豆経営モデルのプロトタイプを構築し検討した。作業力２名を前提とすると水稲移植栽培では育苗管理、苗補給などの人力作業の...

日光温室等の活用による温暖地における高収益・安定生産施設園芸技術の開発

摘要 省資源パイプハウス開発に関しては、a)香川県三豊市の農家ハウスに、既存骨材を流用したダブルアーチ補強（既存45cm間隔に対して135cm毎にダブルアーチ化）とスパイラル杭による浮き上がり防止措置を適用し...

イチゴ吊り下げ式高密植栽培技術の実証と経営評価

摘要 作業時間は定植、摘葉・摘蕾・摘果、採苗・育苗で長くなった。ロボットの収穫果実数割合に応じて収穫作業時間を短縮できることを明らかにした。

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

青果物の生産・調製過程の効率化

摘要 新たに、夏ネギと秋冬ネギ産地での聞き取り調査と2カ所の長ネギ共同調製施設の調査を実施した。その結果、全自動移植機の植付精度の向上や調製装置の性能向上等が必要であることが明らかになった。なお、出...

高品質苗の大量生産技術

摘要 ウリ科植物の台木となるカボチャにおいて、機械接ぎ木時の作業精度に影響を及ぼす胚軸曲げ強さは、培養土排水性、液肥EC等の組み合わせにより制御できることを明らかにした。前年度までの実績と合わせ、生育...

セルトレイ苗補填装置の開発（３４）

摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置（果菜類用、葉菜類用）を開発した。果菜類用は、全苗をトレイから取り出し、２台のＣＣＤカメラ等で画像処理して、接ぎ木苗...

野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発（２８）

摘要 大規模育苗施設が各地で導入され、苗生産の自動化・省力化の技術が求められている。そこで、トレイへの土詰め・播種から苗の肥培管理、ポットへの植え替え、出荷に至る育苗工程におけるハンドリング作業を効...

全自動うり科野菜接ぎ木ロボットの開発（５８）

摘要 本課題は、うり科野菜の穂木及び台木の供給、クリップによる接合及び接ぎ木苗の育苗トレイ等への植え付けまでを１０株／分程度の作業能率で行う全自動の接ぎ木装置を開発することを目的としている。本年度は...

作物認識画像処理技術の開発（６８）

摘要 レタスなどの野菜（葉菜類）の育苗プラント等において苗の生育状態を判断し、欠株を検出する画像処理技術を開発した。明るさや色合いが変動する光環境条件下で、設定した任意の色を抽出するため、ノイズ補正...

全自動うり科野菜接ぎ木ロボットの開発

摘要 本課題は、うり科野菜の穂木及び台木の供給、クリップによる接合及び接ぎ木苗の育苗トレイ等への植え付けまでを１０株／分程度の作業能率で行う全自動の接ぎ木装置を開発することを目的としている。１株接ぎ...

セルトレイ苗補填装置の開発

摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置を開発するため、開発機の概要を次のとおり設定した。■対象苗は標準化した育苗トレイのセル成型苗を主体とする。■出芽状況ま...

作物認識画像処理技術の開発（５７）

摘要 汎用画像処理装置を用いて、明るさや色合いの変動がある条件下で、育苗中のトレイの野菜苗の欠株や不良苗を認識するための画像入力手法とカラー画像変換手法を検討した。画像入力手法としては、ノイズ補正機...

セル成型苗の育苗管理のための画像解析手法の開発

摘要 セル成型苗の生産作業の快適化のためには、育苗管理の自動化・ロボット化が必要であり、苗の生育の監視・解析等に関する自動化が重要である。本研究では、対象作物をレタスとキャベツとし、育苗初期の発芽状...

野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発

摘要 現在、セル成型苗の生産技術の発展、普及により、野菜、花き苗の大量生産が可能になりつつある。しかし、苗生産施設内でのトレイへの土詰め、播種、潅水等個別作業の自動化は進展しているものの、播種、接木...