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ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 ４）野生獣の被害回避対策の検討

摘要 目的：果樹園における野生獣の果実食害防止のため、夜間走行作業を行うロボット草刈機を園内に設置することで夜間に侵入する野生獣の侵入抑制効果を確認する。。　 成果：ロボット草刈機と動物撃退器を併せ...

ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 ３）除草省力効果と実用性の検証

摘要 目的：ロボット草刈機を用いた場合の除草省力効果を人の手で行う慣行の除草方法と比較し、その実用性を検討する。　 成果：ナシ園におけるロボット草刈機の使用により除草作業の省力化は可能で、実用性は高...

ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 ２）果実品質への影響調査

摘要 目的：異なる仕立て栽培において、ロボット草刈機の利用による下草管理が、ナシの果実品質に与える影響を調査する。　 成果：ロボット草刈機を毎週稼働させる下草管理は、１か月ごとに行う従来の機械除草と...

ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 １）ハダニ類の土着天敵類等への影響調査

摘要 目的：異なる仕立て栽培において、ロボット草刈機の利用による下草管理が、カブリダニ類の維持に与える影響を調査する。　 成果：ロボット草刈機を毎週稼働させる下草管理は、１か月ごとに行う従来の機械除...

青森県中南地域におけるりんごスマート農業技術の経営改善効果の実証に関する試験・研究開発

摘要 目的：作業管理が可能なアプリケーション「Agrion果樹」の利用、自律走行無人草刈機及び画像解析機能付き透過型光センサ選果機の導入によるりんご栽培におけるスマート農業技術の省力効果及び経営改善効果を...

電動ロボットによるスマートぶどう栽培システムの開発

摘要 ブドウ栽培のロボット化に向けて開発される個別要素技術の実証し、有効性および改善点を抽出する。

データ駆動型栽培管理システムによる果樹の生産性向上

摘要  リンゴの着色を気温から説明するモデルを作成し、将来の温暖化がリンゴ主力品種の着色に及ぼす影響を評価した。また施設ブドウでは開花期予測モデルを開発した。  これまで検出が困難であったモモ樹の水...

佐渡島特産「おけさ柿」大規模経営へのスマート農業技術体系の導入実証

摘要 目的：近年の除草ロボットや収穫支援ロボットなど、省力化が期待できる技術の多数輩出をふまえ、省力樹形技術を検討する動きもあることから、省力樹形栽培とこれを更に省力化させるスマート農業技術などを活...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的： 　リンゴ生産における自動作業管理機の導入を可能とするジョイントＶ字樹の側枝を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，開発する収穫ロオボットにとって望ましい栽培様式（着果方法...

青森県中南地域におけるりんごスマート農業技術の経営改善効果の実証に関する試験・研究開発

摘要 目的：作業管理が可能なアプリケーションの利用、自律走行無人草刈機及び画像解析機能付き透過型光センサ選果機の導入によるりんご栽培におけるスマート農業技術の省力効果及び経営改善効果を検証し、これら...

労働力不足に対応した先端農業技術導入推進事業に関する試験・研究開発

摘要 目的：労働時間・人員の削減を可能とする、既に製品化された、あるいは製品化目前の最先端農業機械について、農機メーカーによる現地実演時に性能調査を行う。これにより、労働力不足に対応できる農業機械が...

電動ロボットによるスマートぶどう栽培システムの開発

摘要 ブドウ栽培のロボット化に向けて開発される個別要素技術の実証し、有効性および改善点を抽出する。

地域特性に応じた園芸・畜産等の効率的かつ安定生産に資する農業機械・装置の開発

摘要 トマト用接ぎ木装置については、新開発の樹脂製テープ接合方式により、450～500 本/h と熟練作業者の約 2 倍以上の作業能率、90％以上と熟練作業者並みの活着率の開発目標を達成した上に、資材費を最大で従...

地域特性に応じた園芸・畜産等の効率的かつ安定生産に資する農業機械・装置の開発

摘要 果樹園用手持ち式採花装置については、花粉採取作業だけではなくモモやリンゴの摘蕾・摘果作業での有効性を確認し、令和2 年度の試験販売の目途が得られた。ホウレンソウ全自動移植機については、想定した作...

企業による直売型果樹園経営におけるスマート農業生産体系の実証

摘要 目的：企業による直売型果樹園経営における労働生産性の向上を目指し，リンゴ，ニホンナシ，ブドウを対象に，ＩＣＴとスマート農機を活用し高品質果実の省力安定生産を可能とするスマート農業生産体系を実証...

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに，自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...

農作業の安全に資する農業機械の開発及び評価試験の高度化

摘要 乗用トラクタの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了し、平成27年度の装着販売台数は9,523台、累計11,681台となった。 自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...