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アスパラガス大規模経営のためのAI・ICTを活用した栽培技術及びシステムの開発
摘要 目的: 佐賀県の重要な振興品目であるアスパラガスでは、夏芽の収穫作業の軽労化を可能とするロボット収穫技術の実用化に向けた技術確立、春芽の安定生産のための秋冬期の養分転流および休眠打破条件の解明お...
- 研究期間
- 完H28～R2
- カテゴリ
- ICT アスパラガス 軽労化 栽培技術 大規模経営 圃場管理 ロボット
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摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用AIロボットを開発する。特に、水田用AI除草ロボット試作３号機の走行性能や除草効果などの把握及び自動走行用のシステム...
- 研究期間
- 継R3～4
- カテゴリ
- 病害虫 栽培技術 除草 水田 防除 ロボット
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摘要 ■目的：スマート農業（先端技術や最新技術）等を取り入れた経営モデルを確立し、島根県農業にスピーディに導入、普及を図るための仕組み作りを進め、担い手の経営の発展・改善を図る。また、中山間地域や労...
- 研究期間
- 継R2～4
- カテゴリ
- アスパラガス 経営管理 経営モデル 栽培技術 省力化 新品種 水田 中山間地域 肥培管理 防除 ミニトマト 薬剤 ロボット
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摘要 リンゴの着色を気温から説明するモデルを作成し、将来の温暖化がリンゴ主力品種の着色に及ぼす影響を評価した。また施設ブドウでは開花期予測モデルを開発した。 これまで検出が困難であったモモ樹の水...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 栽培技術 品種 ぶどう もも りんご ロボット
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摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用ＡＩロボットを開発するため、水田用ＡＩ除草ロボット試作機の走行性能評価試験と自動走行ＡＩシステム構築のための画像...
- 研究期間
- 完R2
- カテゴリ
- 病害虫 栽培技術 除草 水田 防除 ロボット
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佐渡島特産「おけさ柿」大規模経営へのスマート農業技術体系の導入実証
摘要 目的：近年の除草ロボットや収穫支援ロボットなど、省力化が期待できる技術の多数輩出をふまえ、省力樹形技術を検討する動きもあることから、省力樹形栽培とこれを更に省力化させるスマート農業技術などを活...
- 研究期間
- 新R2～R3
- カテゴリ
- かき くり 栽培技術 省力化 除草 大規模経営 ロボット
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摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル３に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- ICT キャベツ 経営管理 栽培技術 雑草 施設園芸 出荷調整 除草 生育予測 センシング モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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摘要 天敵利用による環境保全型害虫防除技術の確立について、飛ばないナミテントウ（トバテン）と代替餌（天敵用餌ひも）、天敵温存植物（スカエボラ）を活用した代替餌システムを導入することで、長期にわたって...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 有機栽培 害虫 管理技術 経営管理 コスト 栽培技術 栽培体系 作業管理 雑草 市販化 除草 天敵利用 播種 防除 ミニトマト ロボット わた
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摘要 総合的病害虫管理体系について、有機ミニトマト栽培体系では、適確な天敵導入や病害対策により目標値（慣行8 割）を超える収量を達成し、純利益もプラスとなった。イネの有機栽培体系について、高能率水田用...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 有機栽培 病害虫 害虫 管理技術 栽培技術 栽培体系 雑草 除草 除草機 水田 中山間地域 ミニトマト ロボット
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企業による直売型果樹園経営におけるスマート農業生産体系の実証
摘要 目的：企業による直売型果樹園経営における労働生産性の向上を目指し，リンゴ，ニホンナシ，ブドウを対象に，ＩＣＴとスマート農機を活用し高品質果実の省力安定生産を可能とするスマート農業生産体系を実証...
- 研究期間
- 新R1～2
- カテゴリ
- ICT 経営管理 栽培技術 ぶどう りんご ロボット
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摘要 目的：球根ロボットの普及を促進するため、より生産性の高い効率的なネット栽培技術を確立する。植付け時の球根の偏りが球根収量に及ぼす影響を調査する。 成果：１か所に集中する球数が４球以下では総球重...
- 研究期間
- 完H29～R1
- カテゴリ
- 栽培技術 出荷調整 チューリップ 超省力 ロボット
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご きゅうり 傾斜地 コスト 栽培技術 市販化 施肥 トマト 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 管理システム 経営管理 栽培技術 GPS 収量向上 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい 農薬 播種 輪作 ロボット
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摘要 高精度水田用除草機については、米ぬかや菜種油粕および株間ブラシ等の組み合わせにより高い抑草効果が確認された。チェーン除草機については、製品として概ね完成して販売の目途がたっている。小型除草ロボ...
- 研究期間
- 2013-2015
- カテゴリ
- 有機栽培 病害虫 いもち病 コスト 栽培技術 除草 除草機 水田 水稲 病害虫防除 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい ばれいしょ モニタリング ロボット
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遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発
摘要 太陽光利用型植物工場では、光環境を主に太陽光に依存しているため、植物の生育状態に変動が生じることを避けることができない。この生育状態の変動に対応して収穫量増大、品質向上を実現するためには、ス...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- あわ 環境制御 栽培技術 省力化 防除 モニタリング ロボット
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摘要 トルコギキョウ養液栽培において慣行仕様と試作された新たな構造のＮＦＴ水耕ベットで基準品種の栽培を行った結果、生育の特性が確認できた。 、 トルコギキョウ初夏出し作型における冬期間の土壌水分を...
- 研究期間
- 新H25～H29
- カテゴリ
- 馬 カンパニュラ 栽培技術 トルコギキョウ 品種 養液栽培 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
