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病害虫の発生生態特性を利用した防除技術の開発（２３８）

摘要 キャベツ・ブロッコリーの機械化栽培管理技術を確立する上で、肥料、農薬等の化学合成資材の投入量を抑えた高付加価値・高品質のキャベツ・ブロッコリーを生産するための、病害虫防除技術を開発する。７年度...

カブリダニ類の利用法の改善（２６０）

摘要 チリカブリダニを生物農薬として実用化するためには、ハダニ以外の病害虫防除といかに調和していくかが問題であった。本研究ではイチゴにおけるチリカブリダニを導入した管理システムを開発することを目的と...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証（２９）

摘要 傾斜地カンキツ作における労働負担の少ない省力的な小型機械化体系を確立するため、園内作業道の適正配置等の検討、小型汎用機械の開発・導入、被覆植物セル成形苗の法面移植技術の検討を行った。その結果、...

傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価（４４）

摘要 傾斜地カンキツ園における園内作業道、小型機械化体系の評価に必要な諸係数を作業日誌及び経営調査から把握するとともに、経営の現状や問題点について検討した。園内作業道・小型機械導入の効果を防除作業で...

単調作業解消のためのインテリジェント機械導入が快適性向上に資するための条件解明（６２）

摘要 野菜作において、単調作業を解消するため、単調作業の労働科学的解析と機械導入による労働負担評価について検討した。単調作業解析のため、金時ニンジンの１次間引きとレタスのセル成型苗移植の人力作業を調...

単調作業解消のためのインテリジェント機械導入が快適性向上に資するための条件解明（６３）

摘要 農作業の快適性向上のため、インテリジェント機械化技術を導入による労働負荷を定量的に評価して、快適性向上のための農作業形態を明らかにすることを目的とした。作業負担や疲労を評価するため、筋電位につ...

果樹無人防除機の利用試験（６０）

摘要 市販化された誘導ケーブル式果樹無人防除機の総合的利用技術を確立するため、比較的平坦なわい性台リンゴ園及び長辺約３００ｍ、最大傾斜度１０度前後のわい性台リンゴ園において実作業状態を調査した。両園...

果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発

摘要 傾斜地に造成されて密植園の多いカンキツ類を主対象として、無人走行ができる小型の果樹園用管理作業車を開発する。走行部は、傾斜地での走行性に優れた履帯式とし、その全幅は８００ｍｍ程度とする。防除及...

パイプ誘導式果樹無人防除機の開発（６１）

摘要 平坦または緩傾斜の果樹園におけるカンキツ等の低樹高栽培を主対象として、防除作業を無人で行うことのできる自動散布機を開発した。走行装置は、油圧駆動による三輪式であり、複輪式の前輪が畝やボックス列...

スポット防除メカニズムと制御技術の開発（２０８）

摘要 雑草の位置や量に対応して除草機構の制御が可能なスポット防除メカニズムを開発する。６年は５年試作した自走式株間除草機について、疑似作物に対し安定した反応を示すよう局所散布制御プログラムを改良した...

天敵生物の利用法の開発（２５３）

摘要 水稲のウンカ・ヨコバイ類の天敵としてのクモ類の働きを評価するため、４年間の圃場調査データをもとに、ウンカ・ヨコバイ類とクモ類の個体数変動および両者の空間分布の重なりを解析した。ウンカ類の個体数...

水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発（２１８）

摘要 薬剤や埃を被る防除や収穫作業を快適化するため、水田内を無人運転するロボット作業技術の開発を行った。稲株感知自律走行機能、自動回行機能、遠隔制御機能を装着した自動走行式の、水田管理機及び自脱型コ...

傾斜地カンキツ作の快適省力化のための小型汎用機械化技術体系の実証（３０）

摘要 カンキツ作において、園内作業道を設置し、小型汎用機械化体系により、労働負担の少ない快適で省力的な作業技術の確立を目的とした。幅１ｍ以上の園内作業道の簡易造成について検討したところ、耕耘幅１．２...

園地整備技術、機械化技術の定着条件の解明

摘要 傾斜地カンキツ園の園内作業道の簡易造成技術、小型防除機・施肥機等の機械化作業技術を園地の立地条件に応じて導入・定着させるために、愛媛県吉田町の現地試験圃場においてその技術的・経営的条件を実証的...

傾斜地大規模カンキツ作における省力・高品質安定生産システムの経営的評価（４１）

摘要 傾斜地カンキツ作において、新しく開発された生産技術を経営的に評価するため、愛媛県吉田町の大規模カンキツ作農家２戸を対象に、経営状況、労働時間、生産費及び収益性を検討し、次の結果を得た。１）調査...

水田雑草の耕種的・生物的防除法の開発

摘要 現在の雑草防除技術は除草剤による防除が主体であるが、過剰使用による土壌・作物への残留、水域への流亡など安全性と環境への負荷の低減がさらに求めらている。このため、より長期的視点から雑草の耕種的・...

病害虫の発生生態特性を利用した防除技術の開発

摘要 水田における省力・高付加価値露地生産システムの構築を目指して、キャベツ・ブロッコリーの機械化栽培管理技術を確立する上で、肥料、農薬等の化学合成資材の投入量を抑えた高付加価値・高品質のキャベツ・...

連作障害防止のための耕地生態系の総合管理システムの開発（１７１）

摘要 代表的連作障害である土壌病害として、群馬県嬬恋村の大規模キャベツ産地の根こぶ病を対象に、障害の発生実態および障害発生に関与する土壌立地特性を各々ランドサットＴＭデータおよびコスモス衛星写真を用...

誘導ケーブル式果樹無人防除機の開発

摘要 作業経路に沿って敷設した電線に交流電流を流し、これに生じる磁界をセンサで検出しつつ無人作業を行う果樹用無人防除機を開発した。発進は、補助遠隔操作装置により防除機から離れた位置で行う。無人散布作...

果樹無人防除機の利用試験

摘要 開発した誘導ケーブル式果樹無人防除機を、主としてわい性台リンゴ園において周年利用し、効率的利用技術及び現地適応性を確認し総合的利用技術を確立する。６年度は、作業性能、取扱性並びに現地適応性等を...