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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

大規模畑作経営における加工・業務用キャベツの低コスト調製システムの確立

摘要 目的：調製装置の加工用キャベツへの適応性やライン化する際に必要な要素を検討するとともに、荷受けからコンテナおよび箱詰めまでをライン化した調製システムを開発する。計画：改良が必要と判断された箇所...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

エダマメ収穫機と選別機の開発による高能率収獲調製技術の確立

摘要 目的：枝豆の経営規模拡大と収益向上に向けて、収穫と調製作業の高能率化を図るため開発されるコンバイン型収穫機と画像処理型選別機の現地実証を行い、枝豆の高能率収穫調製技術を確立する。成果：試作３号...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用等需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発

摘要 (1)キャベツ大玉化に向け、寒玉系キャベツについて裂球発生における品種間での様相の相違を明らかにした。(2)生育予測のためにキャベツ球の肥大特性の定式化に取り組み、日射量と気温により、冬どりキャベツ...

開花の集中化技術に基づく切花ギク一斉収穫システムの開発

摘要 i)群落内光環境の不均一が開花日の分散に大きく関与し、通路面の生育過剰によって開花が前進する影響が大きい。立性の着葉形態を持つ品種ほど開花斉一化が容易であり、通路面の赤色光遮蔽もしくは75cm 以上...

茶病害虫に対する効率的防除技術の開発

摘要 i)炭疽病拮抗菌菌量は殺菌剤散布により減少し、その後回復した。Pestalotiopsis属菌3種の菌種構成は殺菌剤1回散布では変化せず、夏期に構成割合が変化した。ii)炭疽病菌侵入部位ではカロースの蓄積と菌糸の...

生物機能等の利用によるアブラナ科野菜の寒冷地環境保全型栽培技術の確立

摘要 i) ブロッコリーの圃場において、前作に対抗植物としての葉ダイコンを導入し、石灰資材を投入するとともに、病気にやや強い品種を用いた総合防除により、農薬を用いた慣行防除とほぼ同じ程度に根こぶ病の発...

作物群落における経時的葉色測定手法の開発（１１７）

摘要 大豆３品種，菜豆２品種を用い、カラービデオカメラを用いて撮影した画像から得られる葉色値と、ＳＰＡＤ葉緑素計値および葉身窒素含有率を比較した。この結果、圃場で撮影した開花期以降の大豆群落画像から...

体細胞雑種における異種ゲノムの動態に関する研究（１１６）

摘要 異種ゲノムの核内での動態を解明する手がかりを得ることを目的とし、大量の画像情報を一括管理しネットワーク上から検索し抽出するデータベースシステムと染色体、ゲノム画像情報の画像処理、画像計測のため...

昆虫生産システムにおける計測制御技術の開発（１４１）

摘要 飼育装置と天井との空間が少ないカイコ５齢幼虫飼育室や、飼育装置の飼育棚間の狭小空間での行動計測と解析を行なうため超小型画像処理装置と小型ＣＣＤカメラ及びこれら機器の制御と計測データの解析を行な...

米穀の外観情報による新形質米形質の特性解明（１７３）

摘要 これまでに開発された２次元輪郭形状測定手法は米粒の姿勢制御をせず、座りの位置に置いて画像サンプリングを行っていた。しかし新形質米の供試品種のように座りの位置が一定しない場合、形状測定の誤差が大...

米穀の外観情報による新形質米形質の特性解明（１７５）

摘要 玄米を座りの位置におき、それを上方向から捉えた２次元輪郭形状を数量化することにより、５０粒程度のサンプルがあれば銘柄を２群判別することが可能である。精白米においても同様である。本研究の目的はこ...

米穀の外観情報の測定技術と数量化法の開発（２００）

摘要 米粒の形、色などの外観特性を測定する方法、及びそのちがいを数字で表現するための数量化法を開発した。今年度はカラー画像処理装置（浅沼商会製、ＡＳＡ－５０００）を用い、３４品種の玄米試料について色...

穀実粒形変動の数値化手法の開発（２０７）

摘要 国産小麦は産地・品種による品質の変動が大きく、その品質の安定化が求められている。そこで実需者のニーズに応えた高品質化を進めるために、産地・品種の異なる小麦をブレンドした場合に、それが適正である...