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市田柿剥皮工程のための自動判別・高精度位置決めロボット開発

摘要 目的：「市田柿」の加工工程において、自動剥皮機への原料柿のセットを自動化するロボットを大学、民間企業等と共同して開発する。 成果：経産省「ものづくり補助金特別枠」を活用し、大規模加工施設の加工...

データ駆動型ロボット生産システムによる原料畑作物精密管理の実現

摘要 ・ バレイショの土塊低減については、畦の改良と自動選別機の組合せにより、製品歩留まりが目標の3割を上回った。打撲低減についても地温の予測やその情報共有について順調に成果が得られた。 ・ テンサイ、...

市田柿剥皮工程のための自動判別・高精度位置決めロボット開発

摘要 目的：「市田柿」の加工工程において、自動剥皮機への原料柿のセットを自動化するロボットを大学、民間企業等と共同して開発する。 成果：試作ロボットの性能向上に向け、共同研究機関と検討を行った。

新規メタン産生測定システムの精度に及ぼす諸要因の解析

摘要 　搾乳ロボットで管理している牛を供試し、粗濃比を40:60（TDN70％）に調製した飼料を給与する区（PMR70）および粗濃比を35:65（TDN73％）とした区（PMR73）の２処理のPMR（部分混合飼料）と圧片トウモロコ...

市田柿剥皮工程ための自動判別・高精度位置決めロボット開発

摘要 目的：「市田柿」の加工工程において、剥皮機への柿のセットを行うピッキングロボットの開発を大学、民間企業等と協同で行う。 成果：試作機の性能について、?皮成功率80％、280個/時（13秒/個）程度の能力...

大豆コンバインロボットの現地適応性

摘要 大豆用コンバインロボットは目標経路に対する横方向の誤差は10cmRMS以下で一筆の圃場を自動収穫可能であった。ただし，最外周1周分は圃場内の安全確認および作業調整のために有人収穫を行った。また、大豆用...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

大豆用コンバインのロボット化

摘要 　大豆用コンバインをベース車両としてCANバスを利用し、GPS等の航法センサを用いて自動収穫を行う大豆用コンバインロボットを開発した。予め設定，記憶した目標経路に対して，航法センサから得られた位置・...

低コストで質の良い加工業務用農産物の安定供給技術の開発

摘要 果菜類接ぎ木ロボットの性能向上、実用化に資するため、装置の性能評価試験を行う。

低コストで質の良い加工業務用農産物の安定供給技術の開発

摘要 果菜類接ぎ木ロボットの性能向上、実用化に資するため、装置の性能評価試験を行う。

施設キュウリ生産における選別調製作業の自動化・ロボット化

摘要 　キュウリの選別調製作業に要する労働時間の割合は全労働時間の31％と多い。この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られるが、これらの施設には課題も多く、当面、県内の導入は難し...

8　 農業機械・施設の開発・改良試験　（3）施設キュウリ生産における選別調製作業の自動化・ロボット化

摘要 　キュウリの収穫選別調製作業に要する時間は総労働時間の31％と多く、この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られる。導入したこれらの施設には選果上の課題も多く、県内への導入は...

大規模経営体における経営展開の特徴解明

摘要 i）180頭規模の土地利用型和牛繁殖経営では、哺乳ロボットの導入、自給飼料生産の一部作業委託、堆肥センターの共同運営により省力化を図り、経営を展開しているという特徴を解明した。ii）耕地面積60ha規模...

１３．施設キュウリ生産における選別調整作業の自動化・ロボット化

摘要 　キュウリの選別調製作業に要する時間は総労働時間の31％と多く、この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られるが、これらの施設には課題も多く、当面、県内への導入は難しいと考え...

近畿中国地域農業研究情報蓄積システムの開発（４）

摘要 印刷媒体の効率的利用手法の開発では、イメージスキャナの読取解像度を200～50dpiで可変させ、白黒256階調で画像化を行い、文章の判読性を検討した。8ポイントの文書では120dpiで文字のつぶれが目立ち始める...

プリシジョンファーミングに関する調査

摘要 プリシジョンファーミング（ＰＦ）は、種子、肥料、農薬、燃料等の農業資材の投入低減、機械利用効率の向上、収量の増加と農産物の高品質化、農薬等による環境負荷低減など、与えられた環境の制約下で最大の...

搾乳ロボットの開発（７８）

摘要 おおむね５０頭規模の繋ぎ飼い式牛舎を対象として、乳房の洗浄及び乾燥、ティートカップのハンドリング、搾乳等の作業を自動化した搾乳装置の開発を目的に、メーカー２社と共同研究を行った。乳頭の挙動特性...

搾乳ロボットの開発（６７）

摘要 おおむね５０頭規模の繋ぎ飼い式牛舎を対象として、乳房の洗浄及び乾燥、ティートカップのハンドリング、搾乳等の作業を自動化した搾乳装置の開発を目的に、メーカー２社と共同研究を行った。各々分担して（...

搾乳ロボットの開発

摘要 おおむね５０頭規模の繋ぎ飼い式牛舎を対象として、乳房の洗浄及び乾燥、ティートカップのハンドリング、搾乳等の作業を自動化した搾乳装置の開発を目的に、メーカー２社と共同研究を行う。各々分担して■乳...