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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...
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- 2011-2015
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- 病害虫 管理システム 経営管理 栽培技術 GPS 収量向上 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい 農薬 播種 輪作 ロボット
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摘要 構造物の性能低下を予測するための促進劣化試験法の開発に関しては、平成23年度に完了した。 目視による診断が困難な重要構造物を低コストで診断可能な非破壊調査法（継続的な計測により性能低下を早期発見...
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- 2011-2015
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- 管理技術 コスト ストック 低コスト 評価法 水管理 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
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- 2011-2015
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- 乾田直播 管理システム 機械化 市販化 収穫機 省力化 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 農業技術の開発方向の提示に関しては、 a) 農村集落の悉皆調査や多様な作目や技術導入を想定した経営試算から、担い手経営による地域農業の維持と収益確保の実現に必要 となる技術体系や営農体系を地域ごと...
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- 2011-2015
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- 病害虫 有機栽培 環境負荷低減 乾田直播 管理システム 規模拡大 狭畦栽培 経営管理 コスト 栽培体系 飼料用米 飼料作物 新技術導入 水田 だいこん 大豆 低コスト 肉牛 乳牛 農薬 繁殖性改善 品種 放牧技術 輪作 ロボット
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摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...
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- 2011-2015
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- 病害虫 あさがお FOEAS 大麦 乾田直播 雑草 GPS 除草 除草剤 水田 水稲 大豆 多収性 中山間地域 低コスト 土壌処理 播種 品種 防除 輪作 輪作体系 ロボット
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...
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- 2011-2015
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- いちご きゅうり 傾斜地 コスト 栽培技術 市販化 施肥 トマト 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力･軽労化技術の開発
摘要 (1)汎用搬送ロボットの開発 ①検証試験 昨年度までの開発により、汎用搬送ロボットの基本的な仕様はほぼ完成したが、実際に農場で運用した場合に、1日の作業を行えることを確認するための検証試験を行った。 ...
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- 2010-2014
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- 軽労化 施設園芸 大規模化 ロボット
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摘要 現地実証試験において、除草ロボット（３号機）に農作業情報記録装置DigiFarmLoggerを搭載して、GPS測位情報や傾斜角度などを自動記録し、地図データと連携できることを確認した。また、現地に適用できるGIS...
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- 2010-2014
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- 病害虫 畦畔管理 GPS 自動記録 除草 ロボット
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遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発
摘要 太陽光利用型植物工場では、光環境を主に太陽光に依存しているため、植物の生育状態に変動が生じることを避けることができない。この生育状態の変動に対応して収穫量増大、品質向上を実現するためには、ス...
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- 2010-2014
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- あわ 環境制御 栽培技術 省力化 防除 モニタリング ロボット
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摘要 各種の農作業ロボットを導入した最適な水田営農体系を設計し、農作業ロボット導入の経済性や導入条件の解明を明らかにするため、複数の経営状況や農作業ロボットの導入状況を仮定した上で、農作業ロボット...
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- 2011-2014
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- 育苗 乾田直播 経営管理 経営モデル 畦畔管理 水田 水管理 ロボット
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摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...
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- 2013-2014
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- 遠隔操作 GPS 水田 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 高精度水田用除草機については、米ぬかや菜種油粕および株間ブラシ等の組み合わせにより高い抑草効果が確認された。チェーン除草機については、製品として概ね完成して販売の目途がたっている。小型除草ロボ...
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- 2013-2015
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- 有機栽培 病害虫 いもち病 コスト 栽培技術 除草 除草機 水田 水稲 病害虫防除 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...
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- 2011-2015
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- 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい ばれいしょ モニタリング ロボット
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摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...
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- 2011-2015
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- 病害虫 画像処理 カラー 環境データ 管理システム 経営管理 雑草 GPS 水田 大豆 データベース 二毛作 農薬 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...
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- 2011-2015
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- 管理システム 経営管理 市販化 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 データベース 低コスト 播種 防除 れんこん ロボット
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摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、 東北において、 a) 寒冷地乾田直播の耕起・播種床造成技術の体系化について、播種前のスタブルカルチによる荒起こし、...
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- 2011-2015
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- 病害虫 育苗 いもち病 FOEAS 乾田直播 管理技術 栽培条件 栽培体系 雑草 直播栽培 除草剤 飼料用作物 水田 そば 大豆 多収性 低コスト 土壌管理技術 なたね 二毛作 農薬 播種 春作 品種 水管理 無コーティング種子 薬剤 輪作 輪作体系 ロボット
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摘要 水田作ならびに畑作経営におけるロボット導入による労働代替と規模拡大の推計を行った。水田作経営では田植機2台保有であれば，ロボット化により労働力3名から2名に減員させる可能性が示された。耕起・整地...
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- 2010-2014
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- 病害虫 規模拡大 経営管理 除草 水田 播種 ばれいしょ ロボット
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摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...
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- 2013-2014
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- 病害虫 小麦 GPS 除草 施肥 大豆 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...
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- 2013-2014
- カテゴリ
- 肥料 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
