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摘要 水田作ならびに畑作経営におけるロボット導入による労働代替と規模拡大の推計を行った。水田作経営では田植機2台保有であれば，ロボット化により労働力3名から2名に減員させる可能性が示された。耕起・整地...
- 研究期間
- 2010-2014
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- 病害虫 規模拡大 経営管理 除草 水田 播種 ばれいしょ ロボット
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摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...
- 研究期間
- 2013-2014
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- 病害虫 小麦 GPS 除草 施肥 大豆 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 肥料 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...
- 研究期間
- 2010-2014
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- 遠隔操作 軽労化 施設園芸 ロボット
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摘要 コストの分析に関しては、現状の試作3号機1台のコストを詳細分析し、10台ロットで製作した場合のコストを推定することにより、コストダウン項目を明らかにした。 農業機械メーカの調査に関しては、除草...
- 研究期間
- 2011-2014
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- 病害虫 技術支援 コスト 除草 除草機 ロボット
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摘要 環境制御・生育制御技術の統合・高度化に関しては、高温期の細霧冷房及びCO2施用により、キュウリの収量が平均で慣行の1.7倍に増加 することを確認した。また、CO2施用時間を長く確保するために午前中のハウ...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 育苗 いちご 環境制御 きゅうり CO2施用 施設園芸 出荷調整 台木 トマト ヒートポンプ ピーマン 光条件 品種 ロボット
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摘要 本年度は、普通型コンバインのロボット化の実証試験フェーズ1年目であり、一定の圃場条件を満たす圃場においては、麦・稲・大豆の３品種を完全無人で刈取作業が可能であることを明らかにした。 麦刈試験で...
- 研究期間
- 2013-2014
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- 大豆 播種 品種 ロボット
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通信・制御インターフェースの標準化（１）ＥＣＵ開発用マイコンボードの開発
摘要 開発したロボット用マイコンボード，NARO CAN BOARDを連携課題で活用するため，デジタル入出力やモータ制御回路を実装したNAROCANBOARD用拡張ボードを試作した。ボードに実装した合計24ピンのコネクタに，6...
- 研究期間
- 2011-2012
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- 施肥 通信制御 播種 ロボット
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 はくさい 播種 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 病害虫 管理システム 栽培技術 GPS 収穫機 通信制御 低コスト 農薬 ばれいしょ モニタリング ロボット
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摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a)作物生育データ収集のため画像情報を中心に国内各地（石川・富山・東京・長野・宮城）の現場でニーズの高い植被率等の情報取得に適...
- 研究期間
- 2011-2015
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- 環境データ 管理システム 栽培技術 GPS 土壌改良 ロボット
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通信・制御インターフェースの標準化（３）作業機用ＥＣＵの開発
摘要 市販の施肥播種機をロボット用とするため、繰り出しはモータで駆動とし、詰まりの有無や、残量の低下が判別できるセンサを配置した。試作したこの施肥播種機を対象として、本プロジェクト内で開発したマイ...
- 研究期間
- 2011-2012
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- 施肥 通信制御 播種 ロボット
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通信・制御インターフェースの標準化（４）ＩＳＯ国際規格への対応
摘要 国際標準化機構（ISO）のTC23/SC19/WG1“Mobile equipment”作業部会、及び、国際規格最終原案の採択を行うTC23/SC19“Agricultural electronics”文科委員会に定期的に出席し、農業機械の制御通信ネットワー...
- 研究期間
- 2011-2012
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- 施肥 通信制御 播種 ロボット
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摘要 ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 作業管理 GPS 施肥 大規模化 低コスト 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 肥料 作業管理 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 本研究の目的は、分散錯圃な水田作経営において、農作業ロボットを導入した最適な水田営農体系を設計した上で、農作業ロボット導入の経済性や導入条件を解明することである。このために平成24年度は、第一...
- 研究期間
- 2011-2014
- カテゴリ
- 経営管理 経営モデル コスト 水田 大豆 播種 ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) ロボットの試作 複数台での運用試験を行うために、ロボットを1台試作した。基本的な機能・構造は前年度試作した物とほぼ同一である。使い勝手の面で若干の変更を加えた。前年度のロボットと合わせて2...
- 研究期間
- 2010-2014
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- 軽労化 施設園芸 ロボット
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摘要 (1) ドリルシーダーの播種試験を実施し，基本的な施肥・播種性能（作業速度，施肥量・播種量の変動など）を明らかにした。(2)ドリルシーダーの肥料繰り出し部の制御機構の付与，ホッパー内肥料残量のセンシ...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 肥料 施肥 センシング 播種 モニタリング ロボット
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摘要 ○イチゴ吊り下げ式高密植栽培ではこれまでの立体配置の密植栽培と異なり、慣行の高設栽培技術により生産を行うことが可能であり、10ａ当たりの収量は高密植栽培が5,170kgと、慣行に対して6％多いことを明ら...
- 研究期間
- 2010-2011
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- いちご 画像処理 経営管理 栽培技術 作業管理 出荷調整 ロボット
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施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発
摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 馬 軽労化 施設園芸 ぼたん ロボット
