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大豆用コンバインのロボット化

摘要 　大豆用コンバインをベース車両としてCANバスを利用し、GPS等の航法センサを用いて自動収穫を行う大豆用コンバインロボットを開発した。予め設定，記憶した目標経路に対して，航法センサから得られた位置・...

自脱コンバインのロボット化

摘要 　市販の4条刈り自脱コンバインにマルチGNSSとGPSコンパスを航法センサとして設置した。これらの航法センサにより10Hzのアップデート周期で自車の位置と方位を測位可能にした。次に本機の制御マイコンと追加...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

カンショ新栽培技術体系を核とした大規模畑輪作生産システムの確立

摘要 カンショの育苗・採苗・定植システムに関しては、小苗定植について灌水機能付き挿苗機の改良を行い、苗搬送開口部での小苗の停滞を低減したが、現地圃場での植え付け試験により、小苗の苗質管理に課題のある...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a)田植えロボットで開発したユーザーインターフェースを実装して水稲、ムギ、ダイズ、露地野菜等で利用するトラクタロボットを開発した。往復経路の自動耕耘作業を行い、...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...

ロボット施肥作業支援システムの開発

摘要 １．ロボット作業機の改良比較的安価な航法装置（GPSやセンサを組み合せた装置）と着脱可能なレバー駆動用モータ等により、慣行作業と無人による遠隔操作、自律作業の両方が可能な堆肥散布ロボットのプロト...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 農業機械・装置の省エネルギー化や化石燃料に代わる新たなエネルギー源の利用に資する農業機械・装置の開発に関して、簡素化・省エネルギー型コンバインでは、２番横送りオーガを改造した簡易な構造の単粒化...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)既存のトラクタと作業機間の通信制御を共通化できる後付型ECU（電子制御ユニット）用のハードウエア（共通リモコン等として運用可能と...

ウ　環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）害虫の行動特性を利用した防除装置では、 超音波発振素子の耐久性を改善し、防除効果試験、耐久性試験を行った結果、耐久性、防除効果も実用化に向けて十分であることを確認した（23年度に市販化予定）...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）簡易型収量計測装置で得られる収量センサデータと車両軌跡のGPSデータに、圃場区画データを加えて計算することにより自動で圃場収量マップを作成でき、大規模経営体での広域収...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、１）土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 １）フィールドサーバの構成要素をモジュール化し、用途に合わせて機能を選択できるようにした。また、筐体構造を工夫することで強度の高いポリカーボネイト製にすることができた。土壌水分センサもポール内...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）混合貯留乾燥装置を断熱材で被覆することにより...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...

ウ　環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）高精度畑用中耕除草機は、ほ場試験によって、湿潤土壌でも砕土性能、雑草防除効果が高く、大豆の増収効果も期待できることを実証し、従来機の1.5～2倍の高速作業が行える実用機を開発した（21年度市販予...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 １）計測用Webサーバ基板（フィールドサーバエンジン）を用いることで、ケースの小型化、部品点数の削減、必要な機能のみ自由に選択できる拡張性の向上を図り、より低コストで小型のフィールドサーバを開発...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

担い手の育成に資するＩＴ等を活用した新しい生産システムの開発（担い手プロ） ～ＧＩＳを活用した営農改善システムとてん菜収穫支援システムの開発

摘要 ａ．試験目的　構築したGIS情報を活用した営農改善システム及びてん菜収穫支援システムの現地実証を行い、個別圃場毎に最適な施肥・圃場管理を行い、地域全体としての生産物の収量品質を平準化及びてん菜多...