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大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

分散錯圃におけるロボット導入の経済性評価

摘要 　各種の農作業ロボットを導入した最適な水田営農体系を設計し、農作業ロボット導入の経済性や導入条件の解明を明らかにするため、複数の経営状況や農作業ロボットの導入状況を仮定した上で、農作業ロボット...

大規模農業におけるロボット導入の経済性評価

摘要 　最終年度はオペレータだけがトラクターや田植え機、コンバインなどのオペレータ作業が可能であるという、オペレータ制約を行った経済性試算を行うことが目標であった。そのため、第1に北海道農業生産技術...

機械除草技術を中核とした水稲有機栽培システムの確立と実用化

摘要 高精度水田用除草機については、米ぬかや菜種油粕および株間ブラシ等の組み合わせにより高い抑草効果が確認された。チェーン除草機については、製品として概ね完成して販売の目途がたっている。小型除草ロボ...

北信越地域における高性能機械の汎用利用と機械化一貫体系を基軸とした低コスト・高収益水田輪作体系の実証

秋田式水田ロボット除草機の実用化と実証試験

機械除草技術を中核とした水稲有機栽培システムの確立と実用化

摘要 目的：水稲の有機栽培では、栽培条件により抑草効果に差が大きいことが問題となっている。、　そこで、高精度水田用除草機、菜種油粕の移植時株間散布等を組み合わせた除草法に関する試験を行う。、成果：側...

環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化

摘要 簡素化・省エネルギ型コンバインでは、試作2号機に穀選別損失の低減及び単粒割合向上のための改良を施し精度試験を行った結果、脱穀所要独力はエンジン出力の1割程度（自脱コンバインは4割程度）で、脱穀性...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

農作物等における放射性物質の移行動態の解明と移行制御技術の開発

摘要 農作物等における放射性物質の移行要因の解明と移行低減技術の開発に関しては、 a) カリ施肥の有無を含む三要素試験の結果から、無カリ区では玄米への放射性セシウムの移行量は大きいが、土壌の交換性放射性...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

有機農業の成立条件の科学的解明と栽培技術の体系化

摘要 水田作、畑作における有機輪作モデル体系の構築に関しては、 a) 高精度水田用除草機と米ぬか散布を中核技術とする水稲の有機栽培体系を提示した。本体系により、雑草が顕著に抑制されることを現地試験により...

生物情報に基づく帰化雑草の侵入・まん延警戒システムと長期的雑草管理法の構築

摘要 雑草動態モデルの汎用化と長期的管理システムに関しては、斑点米カメムシ類の餌資源として重要なネズミムギ登熟期の出穂密度を、出芽時期、出芽密度、刈取り等の防除時期及び有効積算温度から推定するモデル...

新規参入経営支援のための経営管理技術の開発

摘要 家族以外への事業継承等の農業への多様な参入方式や人材育成方策の策定に関しては、若い農業者の就農促進については、新規就農の代表的なルートとして独立就農、法人経由型就農、第三者継承に注目し、これら...

地域農業を革新する6次産業化ビジネスモデルの構築

摘要 地域農業のビジネスモデルの構築に関しては、 a) 大規模稲作経営において、水稲作期拡大に不可欠な品種と栽培方法の組み合わせを行いつつ、品種や農研機構開発の除草機等を利用した有機栽培等の栽培方法ごと...

新技術の経営的評価と技術開発の方向及び課題の提示

摘要 農業技術の開発方向の提示に関しては、 a) 北海道道央水田地帯における農業構造の将来予測として、後継者不在高齢農家の離農発生と農地供給が今後とも進むこと、したがって、担い手農家における将来の規模は...

業務・加工野菜の安定供給に向けた夏秋期生産技術の開発

摘要 寒冷地におけるタマネギ等野菜類の新たな作型の開発に関しては、 a) 育苗時の肥効調節型肥料（シグモイド型）の効果は認められなかったが、リニア型の施用により初期生育が促進され、増収効果を確認した。ま...

カンショ新栽培技術体系を核とした大規模畑輪作生産システムの確立

摘要 カンショの効率的な育苗・採苗・定植システムに関しては、 a) 種イモ切断、種イモ萌芽、トレイへの伏せ込み、種イモの養液育苗、一斉採苗、調整選別、植え付け、慣行圃場管理、収穫からなる小苗体系について...

気候区分に対応した安定多収・良品質大豆品種の育成と品質制御技術の開発

摘要 DNAマーカー等を利用した機械化適性の高い安定多収品種の育成に関しては、 a) 寒冷地向けにモザイク病抵抗性を導入した「東北169号」、「東北173号」はそれぞれ「おおすず」「リュウホウ」と同程度の収量性...

多雪重粘土地帯における播種技術及び栽培管理技術の高度化による水田輪作システムの確立

摘要 畝立て播種等によるムギ、ダイズの安定多収栽培と水稲直播を組み合わせた2年3作体系に関しては、 a) オオムギの越冬前追肥は乾物重と穂数の増加により、止葉展開始期追肥は穂の下部不稔率の低下によっていず...