要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
要約 キャベツ栽培において、歩行型全自動移植機、乗用型管理機及びトレッド可変式高床運搬作業車を利用して、作業者の労働強度の軽減を中心とした機械化作業体系を策定した。この体系での10a当たり延べ作業時間...
要約 腰掛け脚力移動式の移植車に作穴輪と転圧輪を付けると、キャベツセル成型苗を全自動移植機の1/2(1,300本/h)の能率で移植でき、そのコストパホーマンスは非常に高い。このときの心拍数は115bpmくらいで安定...
要約 リノール酸の自動酸化反応を利用した農産物の抗酸化能評価法を開発した。本法は、自動酸化反応で微量に生じた過酸化脂質を高感度なジエチルチオバルビツール酸法にて検出する。簡易、迅速で、かつ多数の検体...
青果用カンショ「ベニオトメ」の収量・品質に好適な前作とその要因
要約 ラッカセイ跡での青果用カンショ「ベニオトメ」の栽培が、収量だけでなく、形状、皮色など外観品質面からも優れており、バレイショ跡とキャベツ跡では劣る。これには、ミナミネグサレセンチュウの密度と跡地...
要約 キャベツの重要病害である黒腐病に対する抵抗性の品種間差異を市販の20品種について明らかにした。 背景・ねらい 農薬等の化学合成資材の投入量を抑えた高付加価値・高品質のキャベツを生産する栽培管理技術...
要約 性フェロモントラップに誘引されたコナガ雄成虫数とマーキング法によって推定された成虫密度との間には正の相関が認められ,トラップあたり誘引数の約15倍の雄成虫が生息しているものと推定された。野生虫の...
菌体脂肪酸組成に基づく根圏細菌の類別のためのデータベース作成
要約 菌体脂肪酸組成を基にグラム陰性の根圏細菌を簡易に類別するためのデータベース並びに検索表を作成した。このデータベースは、関東以北で分離された根圏細菌の分類を基にしている。 背景・ねらい 根圏細菌を...
群馬県嬬恋村キャベツの根こぶ罹病株と健全株における根圏細菌相の特徴
要約 群馬県嬬恋村キャベツの根圏細菌相は、キャベツが健全な場合と根こぶ病の被害を受けた場合で異なっていた。前者ではキャベツの生育を促進する蛍光性Pseudomonas が、後者では Enterobacteriaceae と Burkhol...
要約 粉砕籾殻に鹿沼土を2割混合したセル成型苗用培養土を開発した。この培養土による肥培管理法は、液肥濃度を園試処方1/4 単位濃度とやや薄めにすることと葉菜類では果菜類よりも灌水量を多くすることがポイン...
コナガの幼虫寄生蜂 Cotesia plutellae発生消長および発育期間
要約 Cotesia plutellaeは5月から寄生がみられ、7月上旬に最高寄生率が約40%となり、9月上旬まで高い寄生率で推移した。C. plutellaeの繭の発生ピークは、コナガ若中齢幼虫の発生ピークより約1週間遅れた。温度...
要約 キャベツの生育期間を外葉の展開と葉球の肥大充実の2生育相に分け、各生育相ごとにDVRを計算して生育予測を行うことで、生育前・後期の生育適温の違いを反映した精度の高い収穫期予測ができる。 背景・ねら...
要約 フェロモントラップによるコナガの誘殺数から、夏穫りキャベツでの幼虫密度を推定する予測式を作成した。 背景・ねらい コナガはアブラナ科作物の主要害虫であるが
効率的な防除のための発生予察方法が確...
要約 腰掛け脚力移動式の移植車に作穴輪と転圧輪を付けると、キャベツセル成型苗を全自動移植機の1/2(1,300本/h)の能率で移植でき、そのコストパホーマンスは非常に高い。このときの心拍数は115bpmくらいで安定...
要約 栽培中のキャベツの画像から結球を認識する画像処理手法を開発した。結球形状を円と仮定し、結球と外葉の間に生じる影の重心位置に対して、ハフ変換を施すことにより、結球位置および結球径を測定できる。 ...
群馬県嬬恋村キャベツの根こぶ罹病株と健全株における根圏細菌相の特徴
要約 群馬県嬬恋村キャベツの根圏細菌相は,キャベツが健全な場合と根こぶ病の被害を受けた場合で異なっていた。前者ではキャベツの生育を促進する蛍光性Pseudomonasが,後者ではEnterobacteriaceaeとBurkholderia...
要約 ラッカセイ跡での青果用カンショ「ベニオトメ」の栽培が、収量だけでなく、形状、皮色など外観品質面からも優れており、バレイショ跡とキャベツ跡では劣る。これには、ミナミネグサレセンチュウの密度と跡地...
要約 キャベツやブロッコリーの市販種子を重量別に選別し、それぞれの出芽率や生育との関係を調べた結果、種子重が中庸以上のものは正常な幼植物体を高頻度に育成できるばかりでなく、上物収穫率や生育の斉一性が...
要約 レタスなどの葉菜類の育苗プラントにおいて、苗の生育状態を判断し、欠株等を検出する画像処理技術及び装置である。 背景・ねらい レタス等葉菜類の全自動移植機が普及し始め、これに伴い大型育苗プラントの...
要約 水稲は83%の市町村で栽培され、31%で振興されている。しかし、労働力で68%、収益性で47%が問題をもっている。野菜類は労働力で40%、収益性で35%が問題を持つが、生産見通しは各作目とも現状維持が40%~60%の...