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野菜作の軽作業化技術の開発（６７）

摘要 野菜作の軽作業化を図るため、まず水稲の疎植栽培による稲株等のロータリ耕うんに及ぼす影響を調査した結果、稲株は慣行栽培に比べ多少大きくなったもののほとんど影響は認められなかった。８年度までに開発...

果菜類の機械収穫における果実認識に適合した栽培様式の開発（７０）

摘要 果菜類の自動機械収穫に適合した栽培様式を開発するため、ナス６品種を供試し、機械収穫に関連する要素の品種間差を検討した。茎長には品種間差が認められ、千両二号、筑陽などが早く伸長し、草姿の早期安定...

単純単調作業からみた農作業評価手法（７１）

摘要 単純単調作業の苦痛を解消するため、心拍による同定および評価法の開発を行った。まず比較的長畝のレタスセル成型苗移植作業時の心拍数を測定した結果、ほとんど変動のない推移を示した。作業能率の向上を考...

傾斜地域での高付加価値生産に対応した環境保全型作業技術の開発（７２）

摘要 傾斜畑での土壌の流亡防止および物理性改善に効果のある全層破砕処理について、土層破壊挙動の可視化と所要動力の解明を行った。また、草刈機の傾斜地適応性について検討した。土層破砕挙動は、予め露出させ...

ミニロールベールサイレージの混合調製・利用技術の確立（６９）

摘要 定置式細断物サイレージ調製システムの処理能力とミニロールベールサイレージの給与方法を検討した。細断収穫したトウモロコシを本システムで調製したが、この時の梱包・密封作業は３人で１ｔ／ｈの能率で処...

傾斜型ハウスにおける作物生産のための軽労化作業技術の開発（７５）

摘要 傾斜地に設けたトンネルで得られる熱エネルギーを評価するため、場内の約１０度の傾斜圃場で傾斜方向に３０ｍのトンネルを設け、内外および傾斜上下部の気温および地温を測定した。８年と同時期で外気温もほ...

クフェア属植物の脂質と機能性成分の評価（１２０）

摘要 クフェア種実中の抗酸化性物質の作用機構の解明を試みた。粉砕したＣｕｐｈｅａ　ｌｅｐｔｏｐｏｄａの種実からｍｅｔｈａｎｏｌ抽出溶液を得た後、この溶液からｈｅｘａｎｅ、ｂｕｔａｎｏｌ分抽で、ｈｅｘ...

カンキツ類のフラボノイド・リモノイドの機能性の評価（１２１）

摘要 ７年度にポンカン果皮から部分精製した１２－リポキシゲナーゼ（動脈硬化等を引起こす誘因物質）の阻害活性画分を精製するため、凍結乾燥した適熟ポンカン果皮粉末をソックスレー抽出器を用いてヘキサン、ク...

ガス制御（ＭＡ包装）による軟弱野菜の品質および機能性成分の保持技術の開発（１２９）

摘要 ホウレンソウ、コマツナ、ブロッコリーの軟弱野菜を供試し、中山間地域でも簡易に適用できるＭＡ包装による品質及び内容成分の保持技術の開発を目指した。高密度ポリエチレンフィルムによるホウレンソウの開...

傾斜耕地における環境保全型作業技術の開発（２６）

摘要 傾斜耕地における土壌保全と地力培養を図りつつ、労働負担の軽減及び生産性の向上を目指した環境保全型作業技術を開発するとともに、安全かつ快適な傾斜地草刈作業の検討を行った。その結果、全層破砕作業は...

イチゴの腋芽による幼苗誘導法の開発（５２）

摘要 イチゴの育苗作業を改善するため効率的な苗の増殖を目的に、ランナーと腋芽の発生生態を調べた。その結果、花芽分化後に発生する３～４個の腋芽からもランナーが発生し、腋芽発生の促進によるランナー数増加...

果菜類の画像センサーによる果実認識に適合した整枝法等栽培様式の開発（５３）

摘要 画像処理による果実認識機能を持つ農作業ロボットで行う自動機械収穫作業に適合したナスの整枝法を検討した。その結果、誘引および摘心によって果実着果範囲を制約でき、特に結果枝の摘心で着果位置を主枝に...

野菜作の軽作業化技術の開発（５６）

摘要 野菜作の各種管理作業の軽作業化技術を開発するため、機械移植に適した耕うん精度の検討と１．５ｍを超える採種タマネギの防除作業について検討した。その結果、耕うん精度については、細土爪ロータリを使用...

単調作業解消のためのインテリジェント機械導入が快適性向上に資するための条件解明（５７）

摘要 野菜作における単調作業解消のため、単調作業の労働科学的解析と機械導入による労働負担評価について検討した。まず単調作業解析のため、人力による金時ニンジンの１次間引き作業とレタスのセル成型苗移植作...

ミニロールベールサイレージの混合調製・利用技術の確立（５９）

摘要 長大飼料作物を中心とする省力的な混合ラップサイレージの調製技術と効率的なラップサイロ（直径４８■、幅７０■、質量４０～６０■）のハンドリング技術を開発するため、ミニラップサイロ用ハンドラを試作す...

果菜類の機械収穫における果実認識に適合した栽培様式の開発

摘要 果菜類の収穫作業は精神的・肉体的疲労度の強い作業であることから省力化が強く求められており、農作業ロボットによる自動収穫作業体系の開発が望まれている。現行の栽培体系は手作業を前提としており、機械...

単純単調作業からみた農作業評価手法

摘要 野菜作では、同じ動作を繰り返す単純単調作業が多い。これまでこの単純単調作業は複数の作業者で行っていたため苦痛が緩和されていたが、最近の高齢化・女性化した農業では複数の作業者を確保することが困難...

傾斜地域での高付加価値生産に対応した環境保全型作業技術の開発

摘要 傾斜地域での土壌の物理性向上と作土の流亡防止、地力の向上を図るための小型作業機体系と土壌保全能力の高い間混作栽培の作業機について検討する。具体的には、まず全層破砕処理の土層破砕メカニズムの解明...

傾斜型ハウスにおける作物生産のための軽労化作業技術の開発（２９）

摘要 傾斜地特有の不均一な環境・栽培条件を有効利用し、長期間にわたって収穫できる栽培装置の検討を行うため、傾斜面に沿って建てられたハウスの実態調査とトンネルの内部環境調査を行った。調査したブドウハウ...

難裂開性高抗酸化性良質ゴマの育成（７３）

摘要 機能性成分を高い含有率で含み、かつ優れた栽培特性をもつゴマ系統の育成に役だてることを目的に、収集した系統の特性を検定し、難脱粒性系統、多収系統、その他の優れた特性を持つ系統を見い出した。また、...